地名由来：唐时建常兴寺，后取常久安宁之意，改为常宁寺。宋时曾在常宁镇镇设寨（相当于县一级的军事建制），取名常宁寨。因当地群众经常在此进行农副产品交易，逐渐形成集镇，改名常宁镇。

2021年11月，常宁镇入选陕西省乡村振兴示范镇。

2014年7月，常宁镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

常宁镇位于永寿县东北部,镇政府驻地距县城32公里。东接上邑乡，南界御驾宫乡，西连马坊镇压，北邻渠子乡，面积71.5平方公里。常宁历史悠久。唐时建有常兴寺，后取常久安宁之意，改为常宁寺。宋时，曾于此设砦（同寨，相当于县一级的军事建制），取名常宁砦。至金（约1115年左右），当地群众在此进行农副产品交易，逐渐形成集镇。明天启年间设常宁里、强化里。清乾隆五十六年（1791）设镇。民国19年（1930）改为常宁区。1956年3月撤区并乡时建立袁家乡，1958年5月改为常宁乡。1958年10月，常宁乡、上邑乡、窦家乡合并建立常宁公社。1961年8月分设为常宁、上邑、窦家人民公社。1984年6月改为常宁乡，同年7月改为常宁镇。辖25个行政村，68个村民小组，3806户，16807人总耕地39625.8亩。

地形地貌：属东北部黄土破碎塬沟壑区。整体向东、南、北三面倾斜。北部多丘陵沟壑，南部较为平坦。

气候：属暖温带大陆性季风气候。年平均降水量为617.3毫米。冬季长而干旱，夏季短而温和。年平均气温10.8℃。最高气温为38.9℃，最低气温为-18℃。早霜始于10月下旬，晚霜终于3月下旬，无霜期约为210天。全年总日照为2166.2天。

自然资源：境内野生动物以野兔、獾、鼠、雉、鸽、鹊、麻雀等为多，并有少量狼、野猪等出没。饲养动物主要是家畜、家禽，以牛、马、羊、猪、狗、鸡等为多。虫有蜜蜂、蝎、蚊、蝇、蝴蝶、蝉等。其它动物有蛇、青蛙、蚯蚓等。植物以农业植物群落和栽培的落叶阔叶树为主，自然植被中，乔木主要有杜梨、沙棘等；灌木主要有狼牙刺、山桃等；草被有野芦苇、黄蒿等；草药有柴胡、甘草、蒲公英、茵陈等。人工植被分经济林和用材林。经济林型包括粮、果、菜等。用材林型包括刺槐、中槐、杨、桐、椿、榆、柏、柳、皂角等。

水电交通：泾河从北端流经，年均流量60.97平方米/秒，最大洪水9200立方米/秒。建有水力发电站1个。三叉河从南端流经。境内有县道1条永豆路，乡道1条绛山路，乡村道路21条，柏油化路面8个，沙石化12条。

科教文卫：常宁镇共有初级中学1所，在校学生800多名，师资力量和教学水平均列全县前茅。小学19所，完全小学4所，共有学生2450人，教职工108名。中心幼儿园1所。卫生院1所设有床位30张，卫生技术人员34人。

历史沿革：

宋时曾在常宁镇设寨（相当于县一级的军事建制），取名常宁寨。

因当地群众经常在此进行农副产品交易，逐渐形成集镇。

金收国元年（1115年）前后，改名常宁镇。

明天启年间（1621～1627年），在常宁境内设常宁里、强（jiàng）化里。

清顺治四年（1647年）上邑属宁化里。

清乾隆五十六年（1791年），设常宁镇。

民国十九年（1930年），改为常宁区，民国二十七年（1938年），豆家、上邑属常宁镇。

民国三十八年（1949年）5月，设店子头、上豆家乡、上邑乡。

1952年6月，撤销店子头乡，增设北顺什乡。

1953年7月，重设店子头乡、撤销北顺什乡。

1956年3月，辙区并乡时撤销店子头乡，常宁区建立袁家乡。

1958年5月，改称常宁乡。

1958年10月，常宁乡、豆家乡、上邑乡合并建立常宁人民公社。

1961年8月，分设为常宁、豆家、上邑人民公社。

1984年6月，机构改革时改称常宁乡、豆家乡、上邑乡，同年7月改为常宁镇。

1998年4月，改称豆家镇。

2011年，撤上邑乡并入常宁镇。

2015年6月28日，撤销豆家镇，并入常宁镇。