永留村是陕西省咸阳市乾县大杨镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为610424115216，居民身份证号码前6位为610424。邮政编码为712000，长途电话区号为0910，车牌号码为陕D。永留村与杨汉村、中巷村、王居村、双庙村、牛池村、祥符村、大纪村、王乐村、杨善村、大杨村、让闫村、药宁村相邻。

永留村附近有咸阳乾陵、乾县兴国寺、乾县化度寺、乾县弥陀寺、乾县铁佛寺、梁山宫遗址等旅游景点，有乾县泔河酥梨、乾县香菜、漠西大葱、乾州布艺、乾县酸汤挂面、乾州锅盔等特产，有蛟龙转鼓、弦板腔皮影戏、弦板腔、茯砖茶制作技艺、蛟龙转鼓等民俗文化。