地名由来：因有隋朝吏部尚书牛弘故里相公庄在此地而得名。

2021年11月，相公镇入选陕西省乡村振兴示范镇。

相公镇位于长武县城北部偏东，东隔泾河与彬县相望，南临鸦儿沟毗邻冉店乡，西依彭公乡，北连芋元乡。面积33.3平方公里。全镇辖17个行政村，3435户，13030人。镇政府驻地相公村，西距县城14公里（水平距离10公里），相公镇因隋尚书牛弘故里相公庄得名。地形呈缓坡状，西北高、东南低；沟壑多、河滩地少，农林牧副业发展较快。胡家河有民国时期修建的广仁自流渠。1974年建朝阳水电站于胡家河村-沟口。长宁公路穿镇而过，长（武）宁（县)大桥功能显著。镇驻地有小学、中学、医院、兽医院、农机站、供销社、银行营业所、邮电所、税务、工商所、广播站、书店、剧场、舞台和文化站各１所（处），有水泥预制厂等乡镇企业509户，龙头村设有粮站。镇北有牛弘墓，为省级重点文物保护单位。相公镇集市形成于清末，每旬二、五、八逢集，宁县、正宁、彬县接界乡民赶集众多。随年成季节变化，粮油、畜禽、瓜果、-、旱烟及农付产品，交易相继活跃。1998年撤乡建镇，城镇基础设施完善，产业优势明显，客商往来繁多，城镇化建设初具规模。苹果、烤烟、大棚菜，是该镇的主导产业。2004年，全镇国民生产总值达到4088万元，工农总产值达到3047万元，财政收入完成34.2万元；人均纯收入达到1409元，全镇果树面积13617亩，其中挂果7460亩，年总产量1.5万吨，产值达到1500多万元；2004年底，牛存栏488头，生猪存栏1012头，羊存栏1023只，鸡存栏3694只，年内出栏1200头（只），总产值达258万元，全年种植优质牧草1420亩；粮食总产量达到4500吨。2004年1月，被县委、县政府、县人武部评为“2003年党管武装先进单位”；3月份，被县委、县政府评为“2003年度社会治安综合治理先进集体”；6月份，被县委评为“五个好”乡镇党委，获得党内法规竞赛三等奖；8月份，被市劳动和社会保障局评为“促进就业先进单位”；12月份，被县委、县政府评为“省级计划生育综合服务县创建工作先进乡镇一等奖”。

历史沿革：

秦属鹑觚县。

唐宋时属宜禄县。

明清属长武县。

中华民国元年（1912年）后，属长武县进贤乡。

1949年，设进贤区。

1950年，改为二区。

1956年2月，设立相公乡。

1958年，成立相公公社；同年12月，划归长武公社，为相公管理区。

1961年，恢复相公公社。

1984年5月，改为相公乡。

1998年，改为相公镇。

2011年4月，芋元乡并入相公镇。