地名由来：松柏镇原名土家语“耸湖”，即这里山谷里鱼多之意，后将“耸湖”写成松湖，改称松柏而得名。

2023年1月，湖南省“十四五”乡村振兴示范乡镇创建名单公布，松柏镇入选。

2021年1月，湘西自治州爱国卫生运动委员会命名松柏镇为2020年度湘西自治州卫生乡（镇）。

2019年9月，农业农村部认定松柏镇为第九批全国一村一品示范村镇（猕猴桃）。

2019年7月，松柏镇入选2019年全国农业产业强镇建设名单。

松柏乡位于永顺县东南部，羊峰山下，三面环山，东与回龙乡交界，西与西米乡紧邻，南同保坪乡接壤，北与羊峰乡依连。全乡国土面积137.6平方公里，最高峰羊峰山海拔1437.9米，年均气温14—15℃，年降水量1320mm，盛产稻米、玉米、马铃薯等农产品。全乡现辖13个村民委员会，126个村民小组，3857户16072人，其中农业人口15833人。有丈量耕地21258亩，其中稻田17390亩。近年来，全乡大力发展特色农业，基本形成了“山顶种菜，山腰栽果，山下种优质稻”的梯级开发格局。基本建立了“万亩优质稻、万亩猕猴桃、千亩反季节蔬菜”三大产业基地。全乡累计开发猕猴桃6548亩，项目涵盖10个村2388户。发展高山反季节蔬菜2000余亩，年产值达80万元。农民种植优质稻的习惯较好。现全乡已实现村村通电、通公路、通自来水、通闭路电视、通程控电话。民营经济发展迅速。龙头加工企业柏优质大米加工厂现已正式注册“松柏优质大米”商标，松柏大米在周边市场销路很好。全乡有村小11所、完全小学1所，中学1所。

历史沿革：

清雍正六年（1728年），松柏镇境域改土归流后属永顺府水顺县。

民国二年（1913年）属永顺县上榔保。

民国十二年（1923年），属上榔乡。

民国二十三年（1934年），属永保县苏维埃政府。

民国二十七年（1938年），属上榔多。

1949年10月，属水顺县松柏场区。

1952年3月，属第三区松柏乡。

1958年10月，属高坪人民公社。

1961年，属高坪区松柏人民公社。

1984年4月，公社改乡制为松柏乡。

2008年7月，乡改镇。