地名由来：农车镇因该地区缺少水源，农民多靠车水种田，当地人取“农”和“车”组词而得名。

2021年1月，湘西自治州爱国卫生运动委员会命名农车镇为2020年度湘西自治州卫生乡（镇）。

塔泥乡、农车乡成建制合并设立农车镇

农车乡位于县城东南69公里，东接永顺界，西交红岩溪镇，南连他砂乡，北邻塔泥乡。民国时期属董补乡。1950年属四区农车、马蹄、正河、花桥四小乡,1958年成立农车公社，1984年撤公社建农车乡。总面积85平方公里，稻田472公顷，旱土185公顷。有新生、新寨、花桥、东坪、马蹄、富坪、艾溪、农车、正河、兰家、茶园、高山、纸厂、舍龙14个村，2631户，11117人。年均气温13.4℃，降雨量1512毫米。主产稻谷、玉米、红薯。经济作物烤烟。有中学1所，小学8所，卫生院1所。

历史沿革：

清雍正七年（1729年），农车镇境域属董补里。

民国元年（1912年），属董补乡。

民国二十四年（1935年），属二区上董乡。

民国二十七年（1938年），属董补乡。

1950年，属二区。

1952年，为十二区农车、马蹄、正河、新寨、花桥乡。

1955年，属东铺区。

1956年，分置正河、马蹄乡。

1958年，合置农车公社。

1984年，改农车乡。

2005年，与干溪乡舍龙村合置农车乡。

2015年11月，塔泥乡、农车乡成建制合并设立农车镇。