地名由来：因街道办事处位于“先锋岭”而得名。

湘乡市辖镇。1950年置中沙乡，1962年改公社，1984年建镇。位于市境南部，面积63.9平方公里，人口2.5万。镇政府驻石虎庙。湘(潭)衡(阳)公路过境。辖万福、主步、扶塘、石塘、大杉、小洞、田心桥、中心、茅畲、万宝、龙山、梅龙、道常、云居、洞上、西冲、红荷、道坪、中沙、桂花、紫峰、梅口、虎山、道冲、朝阳、紫山、沧泉27个村委会和石虎庙居委会。乡镇企业有滑石粉厂、橡胶厂、黄金矿、林场、蚕场。农业主产稻谷、蚕茧、药材、楠竹、茶油等。境内有一棵500多年树龄的大杉树。

历史沿革：

后汉时期，属临湘县河西地区。

三国至隋朝时期，属湘西县河西地区。

唐朝时期，属长沙县河西地区。

唐天宝八年（749年）后至民国时期，属湘潭县域。

1963年，成立先锋人民公社与先锋农场，两块牌子一套人马。

1984年11月，撤销先锋乡人民公社成立先锋乡，隶属湘潭市郊区管辖。

1992年，撤区并区，先锋乡划归雨湖区管辖。

2014年，撤销先锋乡，设立先锋街道。