地名由来：以境内著名的道教祖庭楼观台而得名。

2015年8月，农业部认定楼观镇为第五批全国一村一品示范村镇（周至猕猴桃）。

2014年7月，楼观镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

周至县辖镇。民国设焦镇，1949年为焦镇乡，1950年设楼观区，1958年建公社，1961年改乡，1984年改镇。位于县城东南，距县城15公里。面积63.4平方公里，人口4.5万。楼终公路通达，南环公路沿山而过。辖楼观镇居委会和东楼观、西楼观、塔峪、省村、鹿马、南寨子、北寨子、肖里、周一、姚村、团标、上三清、下三清、三家庄、董家园、军寨、送兵、新安、界尚、大玉、八家庄(八一)、焦镇、羊坡23个村委会。南部是浅山区，北部是渭河平原。农产有水稻、小麦、玉米、豆类。林果有苹果、猕猴桃、核桃。镇办企业以机电、纸张、食品加工为主。境内楼观台，为道教圣地，有说经台、藏经阁、仰天池、栖真亭、会灵观、玉华观等古建筑群。楼观台的南面是国家森林公园，为西安旅游景点之一。境内还有西楼观台，传说为老子坐化之地，有老子墓。塔峪村有大秦寺唐塔，大秦教是在唐代传入中国最早的天主教前身，现塔保存尚好。

历史沿革：

民国设焦镇，1949年为焦镇乡、就峪乡。

1950年设楼观区，1958年改楼观公社，下设就峪等管理区。

1967年分设就峪公社，1984年改楼观镇、就峪乡。

1996年，楼观镇面积63.4平方千米，人口4.5万人，辖楼观镇居委会和东楼观、西楼观、塔峪、省村、鹿马、南寨子、北寨子、肖里、周一、姚村、团标、上三清、下三清、三家庄、董家园、军寨、送兵、新安、界尚、大玉、八家庄（八一）、焦镇、羊坡23个行政村；就峪乡面积136平方千米，人口0.5万人，辖前黄池、后黄池、马岔、王母岭、前就峪、后就峪、前东明、后东明、延生观9个行政村。

2001年12月，就峪乡并入楼观镇，辖焦镇、东楼、塔峪、鹿马、省村、大玉、界尚、送兵、新安、军寨、三家庄、羊坡、北寨、南寨、西楼、肖里、周一、团标、姚村、上三清、下三清、董家园、八一、前黄池、后黄池、马岔、前就峪、王母岭、后就峪、延生观、前东明、后东明32个行政村，259个村民小组。