地名由来：因境内“富仁坊”而得名，寓“富裕昌盛、祥和仁义”之意。

富仁镇地处周至县东北方黑渭河夹心地带，北与武功县、兴平县隔渭河相望，南与周至县司竹乡、终南镇、尚村镇隔黑河相邻。全乡东西狭长约20公里，南北宽约2—3公里，地势平坦，土地肥沃，辖八个行政村，自西向东依次为渭兴村、渭丰村、永丰村、永流村、建兴村、新农村、富仁村、富兴村，乡人民政府驻地永流村，人口21000人。

全乡主导产业蔬菜、苗木花卉，种植面积分别达到6000亩，蔬菜主要以菠菜、芹菜、蒜苗、西红柿、黄瓜、白菜、萝卜、西葫芦等为主。2005年，以富仁村、新农村为核心，建设富仁万亩无公害蔬菜基地，目前，基地内投资160万元，蔬菜批发市场已建成并投入运营，基地2.4公里中心路已硬化，两村8条生产路已整修，打井48眼，建设蔬菜大棚10栋，苗木花卉主要以国槐、垂柳、金丝柳、侧柏、白皮松、女贞、红叶小蘖、速生杨等为主。

历史沿革：

清代嘉庆年间，渭河以北兴平、武功民众陆续迁徙此地，垦荒种地，遂成村落，已有200年的历史。

1949年后，东片归属兴平县、西片归属武功县。

1958年9月，由兴平、武功划人周至、属终南公社富仁管区。

1960年，成立地方国营富仁园艺场。

1961年，撤销园艺场，成立富仁公社，公社驻地永丰三队。

1980年，公社驻地迁至永流村至今。

1985年，改制富仁乡。

2011年10月，撤乡建镇。

2015年，撤销辛家寨镇，并入富仁镇。