地名由来：清朝时期，城内有五只石羊，两只在东门口，两只在西门口，一只在村中，故称五羊镇。中华民国元年（1912年）后，五只石羊被毁，改称北杜镇。

2015年2月，中央文明委决定授予北杜街道第四届全国文明村镇称号。

北杜街道位于西安市西北部、距西安市区30公里，东邻底张街道办事处，南邻周陵街道办事处，西邻秦都区马庄街道办事处，西北邻礼泉县阡东镇，东北邻太平镇。面积41.3平方公里，总人口3.49万（固定人口3.42万、流动人口0.07万)，辖6个行政村，2个社区。

街办目前配备党政领导班子9人，其中党工委书记1名，党工委副书记、办事处主任1名，人大工委主任1名，党工委副书记、政法委员1名，纪工委书记1名，办事处副主任3名，武装部长1名。下派司法所长1名。事业副科级领导2名，其中党群服务中心主任1名，网格化管理服务中心主任1名。共有科室11个，其中街道内设机构6个，街道事业单位3个，派出机构2个。

历史沿革：

春秋属秦地。

汉代属咸阳。

1962年，设北杜公社。

1984年，改为北杜乡。

1998年，撤乡设为北杜镇。