地名由来：西汉此地建有鼎湖宫，设专司护卫，有水护卫常驻此，因系前卫，故名。因镇政府驻前卫村而得名。

蓝田县辖镇。明清民国均为前卫镇，建国初为前卫、巩村乡，1958年设巩村公社，1966年为新风公社，1984年改巩村乡，1996年设前卫镇。位于县境西部，白鹿原上，距西安市区40公里，距县城16公里。面积50平方公里，人口3.9万。纺(织城)吴(村庙)公路横贯镇境。是县西部经济、文化、交通和商贸中心。辖将军圪塔、凫峪、杨木寨、陈家庄、康家庄、吴村庙、鹿走沟、谢家湾、徐家塬、石槽、侯家湾、龙旗寨、前卫、大亮、徐家河、王家河、东巩、西巩、香村、安岱坊、膝家寨、余坡、刘村、布村、田家湾、西王庄、杜家沟27个村委会。乡镇企业有农械修造、皮革、纸箱、海绵、砖瓦、机械、印刷、丝网、针织、面粉等厂。商业分布在镇中井字形老街和公路交叉点。农业以小麦、玉米、蔬菜、棉花为主。

历史沿革：

清雍正年间已置镇。

中华民国元年（1912年），曾设乡。

1949年后，前卫镇归鹿走区管辖。

1956年4月，改为鹿原区。

1958年，改为红旗公社二社，同年恢复鹿原公社。

1961年，改名巩村公社。

1966年9月后，改名新风公社。

1984年6月，改名巩村乡。

1996年，撤乡建镇，因镇政府由巩村迁至前卫街，更名为前卫镇。