地名由来：灞河支流蓝河因古桥得名，隋设蓝桥驿，清置蓝桥镇，今以镇政府驻蓝桥街而得名。

2020年7月，全国爱卫会命名蓝桥镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2019年12月，陕西省文化和旅游厅命名蓝桥镇为2019年陕西省旅游特色名镇及乡村旅游示范村。

2018年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名蓝桥镇为2018年度陕西省省级卫生乡镇。

蓝田县辖乡。明、清为蓝桥镇，民国一度为蓝桥镇，建国初设蓝桥乡，1958年建公社，1984年改乡。位于县境东部，王顺山区，属秦岭沿山农林牧区，距县城27公里。面积100平方公里，人口1.1万。312国道在中部通过。辖蓝桥河、蓝桥街、庵子沟、潘家坪、庞家、野竹坪、鸭峪、扇车沟、新店子、北沟口、圪塔庙、柳坪、狮峰13个村委会。农业主产玉米、小麦、大豆、马铃薯，特产核桃、天麻、木耳。乡镇企业有石材、综合等厂。为革命老根据地。1929年9月，0蓝田党组织，于此发动“蓝桥”武装起义。辖境王顺山森林公园玉皇顶海拔2339米，古栈道和古战场历历可见，是西安度假、避暑、游览胜地。蓝桥镇为隋唐时蓝桥驿，是商山道上重要驿站。白居易《蓝桥驿见元九》诗有“每到驿亭先下马，循墙绕柱觅君诗。”韩愈被贬离开长安时经过这里，给侄子韩湘诗中有“云横秦岭家何在，雪拥蓝关马不前”名句。蓝桥街有碧天洞，洞下湘子庙，有石碑记载蓝桥历史。明代王天友募铁制链，建桥横跨蓝河，当时两端桥头牌楼各有石匾，-“三秦扼塞”和“秦楚要冲”。桥南七盘岭，是著名的蓝关所在，向为古战场。

历史沿革：

隋设蓝桥驿。

清置蓝桥镇。

中华民国元年（1912年）后，设联保。

1949年5月后，设蓝桥区。

1956年4月，划入葛玉区管理。

1958年9月，成立蓝桥公社。

1966年后，更名为立新公社。

1978年，恢复原名。

1984年，改设为蓝桥乡。

2011年，蓝桥镇撤乡改设为蓝桥镇。