地名由来：因唐代称为马邬村，明代时，谐音演变为马王里，因办事处驻马王村而得名。

2021年11月，马王街道被命名为首批陕西省公共文化服务高质量发展示范乡镇（街道）。

马王街道位于西咸新区沣西新城南部，东临沣河，面积28.5平方千米，人口约3.5万人，距西安市区25公里，西成高铁、西余铁路和108国道贯穿全境，辖区有西周丰京遗址、西周车马坑博物馆等遗迹。2003年撤销马王镇建制，设立马王街道办事处，2017年4月由沣西新城托管，现辖4个党总支，20个党支部，8个行政村，1个居民委员会。

历史沿革：

明代属苑西乡大原、石榴2里。

清代为马王廒。

民国为沣西乡。

1949年，为沣西、大原、新河3乡，属沣西区。

1956年，归斗门区。

1958年，划人由灵沼、高桥组成的沣西公社。

1961年，分出后为沣西公社。

1966年，改名光辉公社。

1972年，恢复原名。

1984年设马王镇。

2003年，撤镇设马王街道。