地名由来：1968年，从糯垌公社分出设立太平公社，1982年，因与邻县（公社）重名，改为安平。

安平镇位于岑溪市的北面，素有“北大门”之称，为苍、藤、岑(三县市)的交汇处，镇政府驻地太平街，东距梧州市58公里，南距岑溪市28公里。207国道(苍岑二级公路)和正在兴建的南广高速公路、洛湛铁路横穿境内通过，区位优势更加明显。2002年末，全镇土地总面积为158平方公里，城镇面积达3．3平方公里，耕地面积1017公顷，全镇辖17个村(杜区)委员会，有254个村(社区)民小组，2002年末总人口2．7万多人。

安平镇属于半丘陵地区，山多田多，山脉东从苍梧延伸到安平，西从藤县延伸相连、有林地面积9184．7公顷，林木蓄积量371883千方米，森林覆盖率达72．5％，森林资源丰富。辖区内有古麻、大么等小型水库5座，有国有林场—七坪林场一个，辖枫桥、小水、治垌三个管理站。2002年八角面积2350亩，八角产量达到300多吨。2002年，果蔗种植面积达到200多公顷，是岑溪市最大的果蔗基地。常年种植西瓜、菜椒、黑毛节瓜、蔬菜达到3000多亩，全镇农业产业结构调整面积达6500多亩，经粮种植比例达到1.1：1。全镇有山地养鸡场56个，年出栏三黄鸡130多万羽；2001年建成奶水牛养殖示范基地一个。2002年末，全镇乡镇企业总产值1．6亿多元，从业人员1000多人。农业总产值近0.7亿元。主要产品有花岗岩、松脂、玉桂、八角、竹笋、蜂蜜、木耳、桂油、茴油、土纸、铅锌矿、小五金。2002年财政收达到190万元，农民人均收1820元。

安平镇现有乡镇级图书馆1个，藏书6500册，该镇现有小学15所，分校6所，在校学生4450人。1995年撒乡设镇，更名为安平镇至今。

历史沿革：

晋升平五年（361年），析苍梧郡置永平郡及其安沂等县，郡、县均治今市东北安平镇古院村隶广州，下领安沂、夫宁、丰城等10个县。

南朝齐，迁永平郡治夫宁县（今藤县地）。

梁，置建陵郡，治安沂县，并改郡治安沂县为安基县，隶石州。

隋代，废建陵郡，安基县改隶藤州。

隋大业初，藤州废.安基县改隶永平郡。

唐武德四年（621年），安基县改隶藤州。

唐贞观二十三年（648年），安基县更名安昌县。

唐天宝元年（742年），安昌县改隶感义郡。

唐至德二年（757年），安昌县又更名义昌县。

次年，义昌县改隶藤州。

宋开宝三年（970年），义昌县废。

此后镇域先后属谭津县、藤州、藤县。

民国二十二年（1933年），设有太平乡，属藤县三堡区。

1952年，改属岑溪县第八区（糯坷）。

1958年，分设太平、白板等乡。

同年，属糯坷（太阳）公社。

1961年，复属糯坷区。

1968年，分设太平公社。

1982年，太平公社更名安平公社。

1984年，安平公社撤改为安平乡。

1995年，安平乡撤改为安平镇。