地名由来：安远镇因古驿站安远驿而得名。藏语称嘉多草洼。

2021年12月，甘肃省爱卫会命名安远镇为2021年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

天祝藏族自治县辖镇。1952年设安远乡，1957年改镇，1988年前曾为县府驻地。汉代军事重镇，明代设驿站，清初设安远守备，乾隆2年改为都司。位于县境中部，距县城44公里。面积206平方公里，人口1.1万，其中藏族占31%。兰新铁路、312国道过境。辖安远街居委会和安远、直沟、柳树沟、极乐、野狐湾、大泉头、南泥湾、马家台、暖泉、乌鞘岭、白塔、河底12个村委会。乡镇企业涉及皮毛加工、食品饮料、交通运输等行业。农业主产小麦、青稞、豌豆、马铃薯、油菜子。畜养高山细毛羊、牦牛。境内有汉、明古长城和城堡遗址，属省级文物保护单位。

历史沿革：

元代，境域为西凉府所辖。

明正统三年（1438年），为古浪守御千户所辖。

清时，由凉州卫管辖，后由古浪县管辖。

1950年5月，为天祝自治区三乡安远村。

1951年12月，设安远乡。

1957年8月，撤乡设立安远镇。

1958年12月，成立永丰公社。

1961年12月，分为安远、白塔、青河、抓喜秀龙4公社。

1966年2月，安远、白塔、青河、抓喜秀龙4公社合并为乌鞘岭公社。

1985年8月，乌鞘岭公社改为安远镇。