地名由来：镇因镇人民政府驻平地泉村得名。该村因有较大温泉，泉水出自平滩地而得名。
2020年7月，全国爱卫会命名平地泉镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
2014年7月，平地泉镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
平地泉镇位于乌兰察布市察哈尔右翼前旗北部。北与乌兰察布市区接壤，西与三岔口乡相邻，西南与呼和乌素乡毗连，东南与赛汉塔拉乡相连。2001年08月三号地乡并入平地泉镇，组建成新的平地泉镇。全镇总面积274平方公里，其中镇区面积1.6平方公里，工业园区占地5.4平方公里。全镇辖21个村委会，75个自然村，总户数10,413户、总人口29,810人。
合并前的平地泉镇历史上多有变革。清朝长期作为察哈尔右翼正黄旗的驻牧之地。光绪年间，清政府为支付庚子赔款，-同意教会在此放地招民垦种。其后民国政府设置垦务局，实行内地移民实边垦牧政策，蒙古民族的牧地开始逐年被开垦变为耕地，平地泉镇范围内逐渐有定居形成村落。民国时期平地泉为丰镇县三区，公所设在平地泉村，平地泉镇自古地处归绥（今呼和浩特）、陶林（今察哈尔右翼中旗）、山西省大同等地来往商路要冲，出现了满足商旅驿客需求的各类店铺商号、手工作坊等服务加工行业。日渐成为周边地区的货场集散之地。今平地泉镇区内残存的古城址就是当时商贸繁华的见证。民国8年（1919年）京绥铁路修至苏集时，原设计在今平地泉村建平地泉火车站，但因平地泉地区天主教会、教民的干预反对，只得将车站移至平地泉北的老鸹嘴（今乌兰察布），因站名已备案，不便更改，车站建成后仍用了“平地泉车站”站名，而平地泉改为“老平地泉”之称，以示区别。
民国37年（1948年）09月，集宁县、正黄旗等地获得解放。老平地泉被设置为集宁县第四区。公所设在平地泉村，同时建立了老平地泉乡。1957年撤区建乡，建立大乡老平地泉乡，属集宁市郊区管辖。1958年09月，撤乡建社，成立东方红人民公社。1959年02月撤销平地泉乡、白海子乡、三号地乡，成立平地泉人民公社。1962年分设为平地泉、三号地、白海子3个人民公社。1964年08月划归察哈尔右翼前旗管辖，下设11个生产队。1983年撤社建乡，成立平地泉乡。1994年07月撤乡建镇，成立平地泉镇。-
交通优势
平地泉镇交通优势十分优越，地处交通要处，北距乌兰察布市区9.5公里，向南20公里抵达察哈尔右翼前旗政府所在地土贵乌拉镇。京包铁路，136国家储库，151国家储油库专线铁路横穿全境，镇西南3公里处设有客货运站——苏集站。新208国道，110高速公路、呼大公路、玫瑰营至平地泉花村的县级公路穿镇而过，察哈尔生态工业园区、移民新区中国格化油路四通八达。110、208国道在镇北境交汇，208高速公路工程已动工兴建。铁路、公路在全镇境内形成了纵横交错的交通网。
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农业生产
全镇的经济发展由以粗放型农业经济逐步向高效农牧业规模乡镇企业并举多元经济发展。农业方面切实加强农田水利基本建设，全面实施退耕还林还草工程沙源治理工程，发展生态农业。取得了精种、高产、高效的效果。滩川地区水浇地实现了林、路、渠、田、井五配套，1992年被列为自治区商品粮食基地，1993年建成3个基地项目区，占地1万余亩，旗政府在平地泉建成察右前旗高效农业科技示范园区，占地达1200亩。在畜牧业发展上，加大科学饲养力度，全面实施“四良四改”种子工程，培育发展养殖专业户，专业村和养殖小区。使畜牧业得到长足的发展。2004年全镇大小畜达15,320头（只），其中寒羊达7,921只；奶牛达4,600头。
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乡镇企业
平地泉镇独特的地位交通优势，为发展乡镇企业创造了宽松的环境，同时已成为察哈尔右翼前旗工业经济发展的中心。从1991年开始在镇驻地范围内就全面启动基础设施建设工程和横联引进工程，进一步优化招商引资环境，1992年7月旗人民政府批准成立“察右前旗老平地泉经济开发区”，规划占地面积达500亩，按工业区、商业区、加工业区、生活住宅区进行“四区”开发。近年，旗委政府又在原老平地泉经济开发区的基础上建设察哈尔生态工业园区，这是察右前旗历史上规模最大、标准最高的工业发展区域，有力地拉动了平地泉镇各项事业的快速发展。2004年全镇发展商饮服务业，交通运输业、加工修理业建筑建材业等各类乡镇企业达150家，从业人数达350人。入驻察哈尔生态工业园区的各类企业有17家。建成运行的有8家，其中内蒙古草原牛妈妈乳业公司、内蒙古富广食品公司、玉羊肉食公司、天辅乳业公司等旗农、畜产品加工龙头企业带动了平地泉镇农牧业的发展。
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基础建设
镇驻地平地泉村从1990年开始就进行改造。到1992年多渠道筹措资金650万元，先后拓宽新建了过街208国道段1.15公里，新建了镇文化中心站，宾馆、中心医院、农贸市场、学区中心校教学楼、粮站、变电站、加油站、居民自来水工程、街道两侧商业楼50多栋基础设施，建筑面积达2.2万平方米。自旗政府先后决定在平地泉建设“老平地泉经济开发区”、“察哈尔生态工业园区”以来，平地泉小集镇建设进入快速发展阶段，2000年开通了有线电视，同年开通了移动、联通固定电话通讯网。镇驻地全部安装上自来水。1998年被国家民政府批准列为全国小集镇建设示范镇，到2004年平地泉镇已形成现代新型工业城镇的雏形，2004年全镇国内生产总值完成4.2亿，其中工业产值达3.5亿元，镇财政收入438万元，农民人均纯收入达2708元。