地名由来：因该地有一条长沟，一姚姓居住在沟头，遂名姚沟。

2022年2月，安徽省爱国卫生运动委员会命名姚沟镇为2021年度安徽省卫生乡镇（街道）。

2014年9月，环境保护部授予姚沟镇2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

姚沟镇位于无为城以南16公里，东邻高沟镇，西和十里墩乡、襄安镇以河为界与刘渡镇接壤，北靠泥汊镇，南濒长江，与铜陵市隔江相望，镇域总面积78平方公里，下辖7个村和1个社区，有261个自然村，人口3.9万人，耕地面积2.89万亩。

历史悠久的江边古镇。具有三百多年历史的姚沟镇，文化积淀深厚，历史上曾经著名的“八段景”：临江古镇姚家沟，无娘立柱站街头，猴王古庙把江口，孔雀河里水倒流，三关殿里徐长老，关公骑马看春秋，黄花滩上放战马，徐达将军征福州。道出了姚沟镇久远的历史和人文。姚沟镇内的永宁禅寺俗称“将军古庙”，始建于唐末宋初，在明朝因兵战而毁，后明朝开国军事统帅徐达率兵征战到此，出重金重建寺庙，遂改名将军庙。在1945年日本战败投降时，被日本侵略军放火焚毁。2002年11月宗慧法师入驻将军庙，开始规划重新建设，并恢复永宁禅寺之称。

新兴的工业强镇。受高沟区域电缆产业强劲发展的带动，近些年来姚沟镇工业经济发展迅猛，成为无为新兴的工业强镇。1996年以前，全镇仅有1家预制板厂和1家油料加工厂。1996年区域调整后，历届党委政府抓住机遇，加大招商引资力度，先后引进安徽国电、安徽华源等潜力巨大的电缆企业，同时积极扶持战略性新兴产业企业发展。姚沟镇工业园区规划面积7.8平方公里，分布在高新大道和姚沟连接线两侧，并扩展到飞雁工业大道两侧，呈“U”字型，基本形成以电缆、电缆辅材为主，电子电器、医药化工、纺织服装为辅的多元化工业格局。

声名远播的商贸重镇。姚沟镇自古商业繁荣，明朝时期，本地的劳苦大众为纪念徐达将军结束战乱之苦，选择在春耕大忙前的农历三月十二赴将军庙祭礼，也顺便捎来农耕用具互通有无，久而久之就演变成了固定的姚沟庙会（现称物资交流会）。姚沟庙会商业氛围浓厚，四方商贾纷纷沓来，贸易交流范围近到江浙远至湖广。时至今日，姚沟的“3.12”传统物资交流大会名声远扬，影响深远，每年吸引数以千计的各地客商和数十万各地群众来参加物资交流会，极大丰富和满足了人民群众的物质文化和精神文化需求。借助移民建镇契机，姚沟镇集镇建设独树一帜，发展迅速，为商业的持续繁荣搭建了良好的平台，目前集镇建成区面积3平方公里，居民12000余人，有各类商铺800多家，已经成为无为南部地区的商业重镇。

传统的农业乡镇。姚沟镇地处长江冲积平原，属亚热带季风气候，降水充沛，四季分明，日照充足，适合各类农业物种的生长和发展。粮食作物以玉米、水稻、小麦为主，经济作物以棉花、油菜和各类蔬菜等为主，畜牧业以家禽为主，其次还有猪、羊、牛等，水产以螃蟹养殖为主,鱼类资源丰富，有青、草、鲢、鳙、鲤、鲫、鳊、鮰以及珍贵鱼类鱽鲚、鳗鱼、鳜鱼、河豚等。姚沟镇生态良好，环境优美，是省级环境优美乡镇，境内有无为大堤防护林、江边荒滩意杨林带，森林资源丰富，近几年完成“森林增长工程”植树造林面积7701余亩，于2016年荣获“国家级生态乡镇”称号，尤其是美丽的五洲、太白两个江心洲，森林覆盖率高达39.5%，全洲冬暖夏凉，是休闲、度假、养生、陶冶情操的理想之地。