地名由来：该镇在长江边上，水上交通主要靠船，过去有一姓刘的在此摆渡，故名刘家渡，镇名由此而来。

2022年1月，刘渡镇被命名为2021年度安徽省森林城镇。

刘渡镇位于无为西南部，南与铜陵市隔江相望，北以西河为界与襄安镇、泉塘镇相邻，东与姚沟镇相连，西与牛埠镇、洪巷镇接壤，距无为城区28公里。全镇自然条件优越，北枕西河，南濒长江黄金水道，水网密布，土壤肥沃，为典型的鱼米水乡。

全镇辖9个行政村，2个社区，土地面积77.8平方公里，耕地面积3.33万亩，可养水面1.2万亩。镇域总人口4.3万多人，镇区常住人口0.38万人，其中农业人口3.93万人，农村劳动力2.3万多人。

刘渡镇是传统农业乡镇，农业生产以水稻为主，在农村产业结构调整中，逐步形成螃蟹养殖和莲藕种植两大支柱产业，从业人口近万人，遍布全国各地，尤以湖北、湖南、江西等地为主，实现了产供销一体化。

经统一规划、多方论证，并融入地方本土特色和人文精神，镇区环境面貌大为改观。一是建成标准化钢结构式的集贸市场，集镇路面实现“白”改“黑”，街道实现雨污分流；二是街道地标和广场雕塑突出产业特色，建成荷蟹（和谐）美食一条街；三是有意保留素有“共和国之最”称号的刘渡木材市场的原貌并加以保护；四是着力打造以马毛姐为文化背景的主题活动广场。

历史沿革：

1949年设刘渡乡。

1958年公社化时成立刘渡公社，由刘渡、石臼山乡建成。

1971年划出爱国公社。

1983年撤销刘渡公社，改设刘渡镇，属襄安区。

1992年刘渡镇、爱国乡、五洲乡合并成立新刘渡镇。

1994年原五洲乡划归姚沟镇，隶属于无为县。

2019年11月，撤销无为县设立无为市，隶属于无为市，沿用至今。