地名由来：镇名缘于河名，河名缘于传说，远古时期，这里山野荆莽蔽日，林木葳蕤，河滩芦苇、沼泽密布，水草丰美，成为野生动物栖息地，鸟类天堂，常有仙鹤逐水，时而飘落一些漂亮的羽毛，“飞飞鹤羽，呦呦鹿鸣”，仿佛一幅古朴、灵动的《鹤鹿图》，使这方古老的土地，散发出浓郁的人文香味。

2022年2月，安徽省爱国卫生运动委员会命名鹤毛镇为2021年度安徽省卫生乡镇（街道）。

2014年9月，环境保护部授予鹤毛镇2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

鹤毛镇位于无为西南边境，南与昆山乡接壤，西与庐江县白湖镇毗邻，北倚军二路。境内有西河、郭公河两大水系环绕，鹤昆公路横贯其中。全镇总人口3.1万人，辖7个行政村和1个社区，全乡总面积75平方公里，耕地面积3.25万亩，山场面积2.97万亩。

鹤毛物产资源丰富，资源优势明显，煤、铜、铁、铅、锌储量位居全市前列，水产、竹木等资源产量大。旅游资源得天独厚，素有“安徽小九寨沟”的万年台风景区，境内奇山异石、苍松翠竹、蓝天绿水、鸟语花香的自然风光以及历史悠久的人文景观，均处于原始自然保护状态，是一个融观赏性、生态性、趣味性和地质科研性为一体的旅游风景区，是有识之士投资兴业的良性沃土。占地300亩的工业集中区初具雏形，区内有安徽兴科门窗幕墙有限公司、双星家具厂、永丰米业有限公司、仁禾木业等多家企业，现有规模以上企业1家。

近年来，鹤毛镇党委、政府本着“加快发展，富民强乡”的宗旨，一方面立足自身良好的生态资源，发展特色农业和旅游开发；另一方面，大力实施招商引资工程，拉动区域经济纵深发展。在发展同时，注重抓集镇建设，提升精神文明建设上水平。

历史沿革：

1949年置鹤毛乡。

1958年公社化时成立鹤毛公社，由鹤毛、汪田乡组成。

1962年划出郑河、汪田两个公社。

1983年复置乡。

1992年1月撤区并乡，由原郑河乡、鹤毛乡组建新鹤毛乡。

2016年8月，撤销无为县鹤毛乡，设立鹤毛镇。

2019年11月，无为县撤县设市，隶属无为市管辖。