地名由来：薄竹镇因滇东南最高峰薄竹山而得名。

2022年2月，云南省爱卫办命名薄竹镇为2021年度云南省卫生乡镇。

薄竹镇人民政府内设四办、五中心、一所，10个工作机构。编制情况：行政编制34名、事业编制50名。2018年末，实有在编公务员（含机关工人）36人、参公管理6人、事业人员40人。

【镇情】薄竹镇位于文山市境西部，属老君山国家级自然保护区周边乡镇之一。薄竹镇地处两州三县（文山州、红河州、文山市、蒙自市、屏边县）交界处，东接马塘镇，南连坝心乡、小街镇和屏边县和平乡，西邻蒙自市老寨乡，北与德厚镇接壤。全镇国土总面积为263.07平方公里，辖12个村委会，104个自然村，138个村民小组，居住着汉、壮、苗、彝等7种民族。2018年末，全镇共有7220户32519人，少数民族占总人口的57%,人口自然增长率控制在6‰以内。农村经济总收入达4.03亿元，增长8.9%；粮食总产量达19458吨，减少0.2%；农民人均纯收入达到8729元，增长6.9%。有林地14.25万亩、耕地14.34万亩，粮食主产稻谷、小麦、玉米、占粮食总产量的92%，经济作物有三七、烤烟、辣椒、生姜、树头菜、樱桃、万寿菊等。

历史沿革：

清朝时期，薄竹镇境域属文山县王弄里。

清宣统二年（1910年），属外北区。

民国二十八年（1939年），为回龙乡。

1950年，属第三区。

1958年，为团结公社。

1959年，改名老回龙公社。

1963年，属马塘区。

1966年，复为老回龙公社。

1984年，改为区。

1988年，为乡。

1999年，撤乡设镇。

2006年5月，撤老回龙镇、乐诗冲乡设立薄竹镇。