地名由来：腻脚彝族乡因乡人民政府驻腻脚村而得名。“腻脚”为语，腻，红；脚，冲；意为红土冲。

2022年2月，云南省爱卫办命名腻脚彝族乡为2021年度云南省卫生乡镇。

丘北县辖乡。县内山羊养殖基地。1958年设大铁公社，1971年更名腻脚公社，1984年改区，1988年改设腻脚彝族乡。位于县境西南部。距县城50公里。面积466.46平方公里，人口2.2万。有公路东接以炭公路。辖腻脚、阿落白、匐底、大铁、腻革龙、地白、架木革7个行政村。有-、铁、锰矿藏。农产玉米、红豆、白瓜子、花生、油桐。特产腻脚酒。有烈士陵园。

历史沿革：

民国初年，腻脚彝族乡境域为十甲区的一个保。

民国三十二年（1943年），为第五区靖安乡，辖7保、70甲，与新泽乡合并在大铁成立盘潆乡，仍隶第五区。

1950年，永靖乡与盘潆乡合并为盘水区，腻脚为盘永区的一个乡。

1951年，由盘水区分出并大铁建立第六区，腻脚为一个乡。

1958年10月，称兴无灭资公社。

1984年，改为腻脚区。

1988年1月，设立腻脚彝族乡。