地名由来：杨万乡因早年有一户苗族杨小万首先到这里开荒种地，后建村即以其名命名为杨万。

2021年3月，杨万乡入选2020年云南省卫生乡镇名单。

麻栗坡县辖乡。1954年至1957年为八布区杨万乡，1958年为管理区，1963年建公社，1984年改区，1988年改乡。位于县境东北部，距县城36公里，面积136平方公里，人口1.2万。公路通县城。辖杨万，董定、紫胶、铜厂、那都、长因6个行政村。农产玉米、稻谷，经济林木有油茶、油茶。乡镇企业有铜矿。

历史沿革：

1950年至1953年，杨万乡境域属麻栗坡市龙龙区。

1954年至1957年，为八布区杨万乡。

1958年至1962年，属铜厂公社杨万管理区。

1963年至1969年，属八布区杨万公社。

1970年，从八布区划出哪都、紫胶、铜厂、杨万、长田董定6大队组建杨万公社。

1984年，改杨万区。

1988年，区（公所）改杨万乡。

2008年8月，原六河乡龙林村民委员会并入杨万乡。