地名由来：相传薛姓在此居住最早，因名薛家村，后为薛家镇。以驻地自然镇而得名。

薛镇位于富平县城北部30公里处，北依铜川红土镇，南邻小惠、东邻美原、西接底店。辖21个行政村81个村民小组，人口38000人，总面积110平方公里，居全县之首。素有“苹果之乡”的美称。

境内交通便利，电力通讯设施齐全。北部牧草资源丰富，盛产核桃、柿子、花椒等；沿山一带石灰石资源储量丰富，是生产水泥建筑材料的优质原料，中部地区是苹果的优生区和适生区，现有果园8000亩，年产苹果2万吨，有前坡、两门两个省级示范园，主要品种有优质红富士、粉红女士、皇家嘎啦、美国八号、藤牧等，其中红富士、粉红女士被评为省级优秀品种，远销东南亚等国家。南部地势平坦，属小井灌溉区，是优质小麦基地，适宜发展棚菜业。

近年以来，镇党委、政府坚持以-理论为指导，积极实践江总-的“-”重要思想，把发展作为第一要务，确定了“围绕一个目标、突出两个重点、加快三个建设、狠抓四大产业、突出五个突破“的经济发展思路，打优势牌，走特色路，大力弘扬白河三苦精神，艰苦奋斗、苦干实干、开拓创新、实现镇域经济超常规、跨越式发展，建设经济强镇，使薛镇成为渭北的一个明珠乡镇。

薛镇党委、政府和3.8万勤劳朴实的人民，将以优惠的政策、优越的环境、优质的服务热诚欢迎四海宾朋，八方客商薛观光，投资兴业、共谋发展。

历史沿革：

明洪武三年（1370年），设镇立集，称薛家镇，简称薛镇。

清时属北乡第十六联。

民国八年（1919年），属安字七联。

民国二十二年（1933年），实行保甲制，改安字七联为礼治乡。

1949年10月后，属薛镇区，后改为富平县第8区。

1956年，改属美原区。

1958年，改为薛镇管理区，属美原公社。

1961年，全县行政区划调整改为薛镇公社。

1984年，政社分设改为薛镇乡。

1996年12月，改为建制镇。

2001年，将赵老峪乡及辖地并入该镇。

2010年12月，又将底店乡及辖地并入该镇。