地名由来：境内沟壑众多，古时住居与商铺皆以窑洞为主，取名窑壑，民国三十七年（1948年），白水解放后因盛产粮食、豆谷作物改壑为禾，雅化为尧禾。

2021年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名尧禾镇为2021年度陕西省省级卫生乡镇。

2021年8月，尧禾镇入围2021年度中国苹果产业百强镇。

白水县辖镇。1961年建尧禾公社，1984年改乡，次年改镇。位于县境中部，铁牛河南岸，距县城14公里。面积61.7平方公里，人口1.9万。白(水)洛(川)、白(水)宜(君)、白(水)林(皋)公路穿境而过。辖尧禾、满义、周家、薛家圪劳、东恒寨、水苏、安乐、百草、田家洼、汉寨、子阿、富妥、麻家、阿东、井耳、楼洼16个村委会。镇境有铁牛河水库，供县城生活用水。农产以苹果为主。乡镇企业以粮食加工、建材为骨干，有榨油厂、机砖厂、纸箱厂和水泥制品厂。集镇建设规模较大，有新建的农副产品市场和工业品市场。有金融、邮电、工商、税务、电力、粮食、农技等县属单位。

槐沟河摩崖造像

槐沟河摩崖造像时代：明地址：渭南市白水县尧禾镇槐沟河村保护范围：以槐沟河西北摩崖造像中点为中心，向四周各外延50米。建设控制地带：包括造像所在整个小山峁，南至山峁南侧沟底，北至洛河南岸，西至

历史沿革：

西汉末年，始将今尧禾镇所在地（今尧禾、满义两村）称窑壑，并分白水县为粟邑县和衙县两县治地，窑壑为粟邑县城驻地。

三国曹魏并衙县于粟邑，县衙设窑壑。

北魏时废粟邑县复设白水县，县衙迁至今白水县城。

元至元八年（1271年），改称窑壑为窑店。

明建文元年（1399年），复称窑壑并始设镇。

万历年间（1573—1620年），改称为新耀镇。

民国时期设为新耀乡，驻地未变。

民国三十七年（1948年），解放县人民政府改新耀乡为尧禾镇，并设为县人民政府驻地。

1949年10月后，县人民政府迁回今县城，尧禾镇改设为尧禾区公所，下辖收水、门公区公所。

1953年，复称尧禾镇，仍下辖收水、门公两乡。

1961年，成立尧禾公社，原下辖的收水乡、门公乡也分别成立公社。

1986年，改设尧禾乡。

1989年，改设尧禾镇至今。

2001年末，尧禾镇撤乡并镇，将原门公乡整体合并至尧禾镇。

2010年6月，乡镇机构改革后又将原收水乡整体并入尧禾镇，驻地未变。