地名由来：俗传秦始皇东游过此饮马而得名。因镇政府驻饮马村，故名。

2021年12月，饮马镇被认定为第二批山东省乡村振兴示范乡（镇、街）。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，饮马镇榜上有名。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，饮马镇榜上有名。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，饮马镇位列第599名。

2014年7月，饮马镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2013年12月，山东省政府办公厅公布饮马镇为山东省“百镇建设示范行动”第二批示范镇。

饮马镇位于昌邑市区以南30公里,镇域面积84万平方公里，耕地面积8.14万亩。辖42个行政村，总人口4.4万人。境内资源丰富，地势平坦，地理位置优越，交通便利，省道下小路纵贯南北，济青高速公路横穿东西，并在镇区以南500米处设立16号路口，是连接省会济南与山东半岛沿海地区的交通枢纽。2005年全镇完成国民生产总值7.2亿元，地方财政收入1607.3万元，农民人均纯收入5398元。

饮马镇土壤类别多质地好，水利设施齐全，排灌工程配套，形成了东有桑蚕瓜菜、西有林果苗木、种养殖业全面发展的格局。现已建成农业示范基地8个，其中苗木示范基地2个，蔬菜示范基地1个，养殖基地3个，玉米制种基地2个;工业经济发展快，优势产业明显。全镇工业经济形成了以纺纱织造、塑料机械、食品加工、矿业开采为主导产业、400多个品种、多元化的发展格局，现有工业企业近500家，年经济增长速度在20%以上，居全市首位。2005年，工业实现销售收入46.6亿元，实现利税6.1亿元。

林果生产是该镇的传统产业，盛产的山阴梨以其个大味甜、口感酥脆而闻名远近，销往广东、湖北、内蒙、辽宁、济南、武汉、南京、沈阳等十多个省、市。拥有以食品加工、棉花加工为主的农副产品龙头企业10多家，其中“世民”牌系列熟食产品，品味独特，是该镇的特产之一，产品销往全国各地。

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西金台李氏民居

西金台李氏民居位于昌邑市饮马镇，年代为明。2013年10月10日，西金台李氏民居被山东省人民政府公布为山东省第四批省级文物保护单位。

山阳遗址

山阳遗址位于昌邑市饮马镇。年代为周至汉。2013年，山阳遗址被山东省人民政府公布为山东省第四批省级文物保护单位。

董家庄遗址

董家庄遗址位于昌邑市饮马镇，年代为新石器时代、汉。2015年6月23日，董家庄遗址被山东省人民政府公布为山东省第五批省级文物保护单位。

历史沿革：

北宋建隆三年（962）起，属昌邑县。

1945年秋，建昌南县辖饮马。

1948年，为饮马区。

1950年7月，改为昌南四区。

1956年4月，撤昌南县并入昌邑县，仍为饮马区。

1958年2月，改为饮马乡，9月，与鳌头乡合并成立东升公社，12月，改称饮马公社，辖16个大队、215个生产小队。

1983年5月，改为饮马乡，辖42个行政村。

1984年5月，撤乡设饮马镇。

2007年8月，撤销石埠镇、岞山镇，并入饮马镇。

2009年5月，西北院等48个行政村划归坊子区太保庄镇，10月，北孟镇小营村划入饮马镇。