地名由来：因其境内有五松山，王象之编撰的地理总志《舆地纪胜》记载：“五松山，旧有松，一本五枝，青翠参天，因名”，镇以此得名。

2022年2月，安徽省爱国卫生运动委员会命名五松镇为2021年度安徽省卫生乡镇（街道）。

2004年5月，根据铜陵县区划调整统一部署，保留城关镇，更名为五松镇。五松镇座落在天井湖畔、笠帽山下，是铜陵县的政治、经济、文化中心，现辖13个行政村、4个社区居委会，国土面积46平方公里，总人口4.27万人。近年来，城市建设加快，城区面貌日新月异，城市功能齐备，一座山美、水秀、亮丽的新城镶嵌在长江之滨。

2004年，五松镇在县委、县政府的正确领导下，经过全镇上下的共同努力，实现了社会、经济的全面、协调、持续发展。2004年底，乡镇企业总产值实现3.72亿元，营业收入3.69亿元，农民人均纯收入3061元，农村新型合作医疗、教育、民政、人口与计划生育、维护社会稳定、文明创建等社会各项事业全面推进。镇党委政府在全县“双百分”考核中获一等奖，受到县委、县政府表彰和奖励。

历史沿革：

1940年始称五松镇。

1950年4月称城关区。

1956年4月改为城关镇。

1959年4月改为城郊公社。

1960年4月，城关镇与城郊公社合并为城关公社。

1963年3月从城关公社析出，设立城关镇。

1987年3月，城郊乡并入城关镇。

2004年5月改为五松镇。

至此地名无更改。