地名由来：历因境内有山，方而微圆形似印台，相传黄帝曾置印于此而得名。

2021年11月，印台街道被命名为首批陕西省公共文化服务高质量发展示范乡镇（街道）。

2021年8月，印台街道入围2021年度中国苹果产业百强镇。

铜川市郊区辖乡。1949年设城关区，1958年建星头公社，同年改为城关管理区，1961年改城关公社，1984年改印台乡。位于原铜川县城内，距区府300余米。面积65.5平方公里，人口1.6万。公路四通八达。辖西村、楼子、前齐、神武、窑科、济阳、前原、桥子、崖窑、刘村、东原、寇村、枣庙、柳湾、顺河、虎头、印台、苏家庄18个村委会。农产以小麦、苹果和蔬菜为主。盛产苹果、蕨莲。紫砂土、煤炭资源丰富。

历史沿革：

1949年，设城关区。

1956年，设城关镇。

1958年，改设星火公社；同年12月，又改为城关管理区。

1961年，改设城关公社。

1967年，更名红卫公社。

1972年，复名城关公社。

1980年，属铜川市郊区。

1984年，改设印台乡，并将河东、杨家砭、城关3村划归城关乡，共辖18行政村。

2000年4月，属铜川市印台区。

2011年12月，改设印台镇，辖1社区、18行政村。

2015年，撤销印台镇，设立印台街道。