地名由来：因镇政府原驻地名为红土坡，方圆数十里地表皆为红土层而得名。

2020年11月，红土镇被认定为陕西省2020年度省级科技示范镇。

2020年7月，全国爱卫会命名红土镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2019年9月，农业农村部认定红土镇为第九批全国一村一品示范村镇（苹果）。

2018年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名红土镇为2018年度陕西省省级卫生乡镇。

2009年8月，陕西省人民政府公布红土镇为陕西省重点镇。

红土镇位于铜川市西北部，地处宜君、王益区白水县交界。有着得天独厚的自然条件，山青水秀、风景美丽、河道水源充足，红土镇村比别的贫困地区拥有更多适宜栽种果树的得天独厚的地理优势，有2000亩左右的“四荒”地没有开发。经过实地调查，2000亩左右的“四荒”地通过承包，可以在短期内建成千亩柿园种植基地，生产的柿果除满足综合加工厂的需求外还可外销。

红土镇是印台区苹果专业生产重点乡镇之一，全镇苹果种植面积达到16900亩，苹果产量达2.5万吨，优果率达85%，果农人均收入超过3000元。去年，红土镇在印台区委、区政府“果业兴区”的战略目标下，经过市场调研，从该镇土地、气候条件的实际情况出发，一次性在东王村建成规模达400亩的连片矮化丽嘎拉苹果连片种植示范园。

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历史沿革：

北宋乾德二年（964年），因此地土色皆红，设镇得名红土。

民国三十七年（1948年），设红土区。

1958年，属铜川市；同年9月，成立跃进公社。

1959年，改为城关公社红土管理区。

1961年，改设红土公社。

1978年，将南原、傲背、苟村、李家塔、陈家河5个生产大队划归王石凹镇，共辖13个生产大队。

1980年，属铜川市郊区，复将南原、傲背、苟村、李家塔、陈家河划人红土公社，辖18个大队。

1984年，改设红土乡。

1986年，改设镇。

1997年，将炭庄塔、苟村、李家塔、王石凹、傲背、陈家河6个村划归王石凹镇，共辖12个行政村。

2000年4月，属印台区。

2001年12月，撤销肖家堡乡并入红土镇。