地名由来：因镇政府驻五里镇街而得名。

五里镇地处宜君县东部，距县城26公里，是一个典型的山、川、塬并举的乡镇。东与西村、尧生乡相连，南与棋盘镇接壤，北与黄陵县侯庄乡隔河相望，西与城关镇、彭镇毗邻。全镇总面积120平方公里，镇区规划建设面积0.3平方公里，已建成0.2平方公里,耕地面积19413亩,林地面积3320亩。平均海拨800-1000米,气侯属温带大陆季风气侯,年平均气温10℃左右,年平均降水量630毫米,年均无霜期190天,平均日照时数2401.5小时/年。

全镇以农业为主，随着产业结构调整的不断深入，已形成了粮、果、牧、菜四大主导产业，优质农产品生产基地建设初具规模，且带动了镇城经济的发展。全镇社会经济发展速度明显加快，2002年，全镇工农业总产值2600.1万元，财政收入50.5万元，农民收入976元，粮食总产5638.6万吨。粮食作物主要有玉米、小麦、油菜，其中玉米播种面积6810亩，年产量2091万斤，小麦面积6000亩，年产量1580万元；油菜面积4500亩，年产量330万斤；果业以苹果为主，现已建成果园面积2000亩；蔬菜以榆五川为主扩大种植面积2700亩；牧业以肉奶牛养殖为主，目前肉牛存栏5220头，奶牛存栏95头，肉羊存栏4640只，发展舍饲养羊580头。

1996年被列入全国省级综合改革试点镇以来，镇区建设得到了全面发展，街道实现了黑色化，砌成排洪污渠2500米，建成一个轻工业商城，一个农副产品商场和一个牲畜交易场所，建起了包括中央1，2，3，7，12套在内共16套节目的镇区有线电视网络工程，通讯设施得到加强，现已建成3个有线电话交换点，装机容量突破1000部，实现电话村村通，建成以玉华酒业有限公司，乳品厂为龙头的工业小区建设，建成三号街二层商业服务楼30余户，建筑面积5800平方米，完成了镇区建设总体规划的修编工作，完成了镇区民俗街建设的设计，论证工作，全面建设即将开工。

镇区设有县级中学一所，中心医院、邮电电信、保险金融、电力、烟草、药店、新华书店、国税、地税所、工商所、派出所、法庭、粮站、供水站、加油站等。镇政府机关内设党政办公室、经济管理办公室、农业综合服务站、农经站。并下辖社会事务管理办公室、广播电视站、文化站、计生服务站、土管所、城管所、企业办、畜牧兽医站、镇中心小学、财政所。

榆舍戏楼

榆舍戏楼时代：清地点：宜君县五里镇榆舍村保护范围：古建筑东、西、北各外延20米，南至公路。建设控制地带：A区四周各外延50米。2008年，榆舍戏楼被陕西省人民政府公布为第五批省文物保护单位。

五里镇遗址

五里镇遗址：位于宜君县五里镇河东，属新石器时代仰韶文化时期。1992年公布为省级文物保护单位文物保护单位。

历史沿革：

清宣统三年至民国三十七年（1911—1948年），为东区五里镇。

民国三十七年（1948年），设东区。

1958年，设五里镇公社。

1984年，改设乡；同年12月，改设镇。

1997年12月，划入原寺天乡的张河、星星坡2村，将牛家庄村划归城关镇。