地名由来：因办事处驻王家河村而得名。

2021年11月，王家河街道被命名为首批陕西省公共文化服务高质量发展示范乡镇（街道）。

铜川市城区辖乡。原属城关公社，1961年析设王家河公社，1966年更名东风公社，1972年复称王家河公社，1984年改乡。原属郊区管辖，1987年划归城区。位于县境西部，距区府5.5公里。面积40.1平方公里，人口2.4万。辖南雷村、赵家塬、圪堵、王家河、杨树沟、炭科沟、冯家河、常家河、周家河9个村委会和柿树沟、小街2个居委会。乡镇企业以建材、机械加工和饮食服务业为主。农产以小麦、玉米为主，盛产优质苹果。市果树研究中心设乡内，是本市外贸苹果基地之一。

历史沿革：

1955年3月，设王家河办事处，属城关镇。

1958年9月，改设王家河镇；同年12月，并入城关公社。

1961年，成立王家河公社。

1967年，更名东风公社。

1972年，恢复原名。

1978年2月，属铜川市。

1980年4月，分设王家河街道，属郊区。

1984年5月，撤销王家河公社，设立王家河乡。

1987年，撤销王家河街道，并入王家河乡，将王家河乡划归城区。

2009年8月，撤销王家河乡，设立王家河镇。

2011年10月，改设街道。