地名由来：清同治年间被洪水淹没村落，原聚居杨姓迁居，依山傍河而居，遂称杨河。
杨河乡地处武山南部高寒阴湿山区，南界礼县，西毗眠县，位于两地(定西、陇南)三县(武山、礼县、眠县)交界之处。总面积162.6平方公里，东西长15公里，南北宽10.8公里。全乡共辖24个行政村。耕地面积27716亩，人均1.7亩。
农村经济持续发展。粮食总产4004吨，劳务输出4000人次，创收1200万元，为进一步调整优化产业结构，兴办了一批洋芋良种、药材、蚕豆种植基地。基础设施建设取得较大进步。交通道路建设进展迅速，全乡24个村村村通了公路，建立了四通八达的交通网络;电力建设有成效，加大投资，改造新建了农电线路，在村村通电的基础上，完成全乡的农网改造。农田基建成效显著，已建成标准化梯田6000亩，有效地保持了水土，增强了农业后劲。通讯业发展迅速，已建成移动、联通通讯机站2个，18个村188户通了程控电话，实现了移动、联通、程控三网覆盖的通信网络，为当地提供了十分方便的信息交流条件。生态建设成效显著，完成德援项目造林3000亩，荒山造林5000亩，封山育林10万亩，退耕还林11200亩。
项目建设成效显著。世行项目覆盖15村1123户4830人;争得2两村WFP农业综合发展项目，栽植优质核桃120亩，配备水井100个；完成9村人饮解困工程，打水窖655眼;引进良种仔猪50头，小尾寒羊124只；启动了杨河村整村推进项目。
小城镇建设步伐加快。完成了旧街道的拆迁改造工程，拆迁面积4525平方米。经过近二年的不懈努力，截止目前共新建大小楼房31栋605O平方米。并完成街道亮化、绿化工程，安装路灯28盏，栽植侧柏、金丝柳2000株。加快了市场建设步伐，投入83万元，建成杨河商贸城门面16套750平方米，为发展当地经济创造了一个较为良好的环境和场所。
历史沿革：
明、清时，属宁远县安居里。
民国元年（1912年）后，属武山县第二区署。
1949年8月，武山县解放后，属洛门区署。
1950年6月，属四门区。
1955年11月，属四门区。
1958年4月，属东风公社杨河管区，后又划入洛门公社。
1962年1月，属四门区。
1965年8月，辙区并社时，与同属四门区的杨河公社、中梁公社及高九公社的部分村合并为杨河公社。
1983年12月，改为杨河乡。
2017年1月，撤乡改镇。