地名由来：清水县人民政府驻地。1984年始称今名。以境西南有明筑永清堡得名。

2023年3月，永清镇被授予甘肃省第十六批省级文明村镇称号。

2014年7月，永清镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

自然环境：永清镇位于清水县中部，总土地面积3．78万亩，总耕地面积1．71万亩。平均海拔1500米，年平均气温8．9°C，年平均降雨量580．5毫米，全年无霜期172天。

行政区划：辖4个居民委员会，19个村民委员会。

人口情况：乡镇总户数11010户，乡镇总人口48428人，乡镇从业人员24280人。

六通情况：19个村全部通电、通邮、通电话，13个村通公路，15个村通自来水，18个村通有线电视。

文教卫生：有各类学校27所，教师375人，在校学生5725人。有医院、卫院3所，医生68人，病床9张。

经济指标：2004年，国内生产总值3954万元，粮食播种面积3633公顷，粮食总产量10487吨，农民人均纯收入1459元；财政收入304万元，财政支出204万元。

名优特产：苹果

旅游景点：赵充国陵园、永清堡古遗址。

赵充国陵园

位于清水县城北李崖村石佛坪，距县城1公里多。始建于汉，后历代辟祭田，修祭殿，勒石刻碑，铭其事迹。陵园建筑典雅肃穆，气势恢弘，墓区现存封土冢，冢前有碑亭两座，为清嘉庆十三年（1808年）汉后将

泰山庙塬烽燧遗址

泰山庙塬烽燧遗址位于清水县永清镇东关村泰山庙塬北边200米处。年代为明、清，类别为古遗址。2010年3月30日公布为清水县县级文物保护单位。保护范围：以中心点为基点，东：以烽燧为中心外延10

云台观庙宇遗址

云台观庙宇遗址位于清水县永清镇义坊村东北100米（清水一中东侧）。年代为清代，类别为古建筑。1989年8月28日公布为清水县县级文物保护单位。保护范围：以中心点为基点，东：以断崖为界；西：以

泰山庙塬遗址

泰山庙塬遗址位于清水县永清镇东关村泰山庙塬上。年代为齐家文化，类别为古遗址。1982年12月31日公布为清水县县级文物保护单位。保护范围：以中心点为基点，东：以断崖为界；西：以断崖为界；南：

朝阳洞庙宇遗址

朝阳洞庙宇遗址位于清水县永清镇樊峡村。年代为清代，类别为古遗址。2015年12月22日公布为清水县县级文物保护单位。保护范围：以中心点为基点，东：以朝阳洞山体为界；西：以水冲小沟为界；南：以

水帘洞庙宇遗址

水帘洞庙宇遗址位于清水县永清镇白土崖村。年代为北魏、明代，类别为古遗址。2015年12月22日公布为清水县县级文物保护单位。保护范围：以中心点为基点，东：以崖壁为界；西：以断崖为界；南：以断

历史沿革：

民国二十三年（1934年），设有上邦镇。

1950年，设有上都区。

1955年，设有城关镇。

1958年，改为城关公社。

1965年，改为城关镇公社。

1976年，复为城关公社。

1983年12月，撤销城关公社，城区设永清镇，城区外设上都乡。

2004年1月，上邦乡并入永清镇。