地名由来：因镇政府驻地位于王河村而得名。

清水县辖乡。

1949年设王河乡，1965年改为公社，1983年复设乡。位于县境西北部，距县城24公里。面积62平方公里，人口1.2万。辖阳纁、成寺、后坪、全寨、魏湾、李沟、王马、樊家、西李、响水、吉山、南湾、水刘、王河14个村委会。农业主产小麦、玉米、薯类，盛产胡麻、苹果。产葵花子和草编制品。

历史沿革：

1949年以前，为王河乡。

1950年，属白驼区王河乡。

1954年，改为白驼区。

1958年，建白驼公社。

1959年，改为白驼公社王河大队。

1961年，分为王河、元柳、梨林公社。

1965年，元柳、梨林的部分并入王河公社。

1983年，公社改乡。

2015年11月，撤乡改镇，镇政府驻地及行政区域管辖范围不变。