地名由来：因境内九台山青龙寺第一座山门为黄色而得名。

清水县辖乡。

1949年设黄门乡，1958年改为公社，1984年复设乡。位于县境北部，距县城28公里。面积98平方公里，人口1.4万。

公路沿境东侧山梁通过。辖台子、小河、峡口、长谷、陈王、薛堡、王店、杨李、马家什字、王峡、樊家、后坡、左沟、安庄、黄湾、下陈、园川、刘王18个村委会。农业主产小麦、玉米、薯类等，盛产胡麻、葵花子及手工草编制品。

皇清凭证碑

皇清凭证碑位于清水县黄门镇下成村。年代为清代，类别为石窟寺及石刻。2010年3月30日公布为清水县县级文物保护单位。保护范围：以中心点为基点，以三清寺东、南、西、北四面围墙为界。建设控制地带

历史沿革：

西汉元鼎二年（公元前115年），析上都增置清水县，戎邑道，戎邑道治所就在今黄门乡。

北宋太平兴国四年（979年），置冶坊寨（今黄门乡王店村）。

南宋建炎三年（1129年），金升冶坊寨为县（今黄门乡王店村）；嘉定八年（1215年），冶坊县隶属凤翔府秦州；咸淳六年（1270年），废冶坊县并入清水县。

民国元年（1912年）后，属上邮镇。

1950年，属上掷区黄门乡。

1952年，设黄门区黄门乡。

1958年，为黄门公社。

1983年，公社改乡。

2015年11月，撤乡设镇，镇政府驻地及行政区域管辖范围不变。