地名由来：因乡人民政府驻地位于王辇庄村而得名。

2022年9月，河北省爱卫办命名王辇庄乡为2021年度河北省卫生乡镇。

所属村：任庄子村长山沟村甘雨沟村白云山村前水峪村后水峪村抹轴峪村大水峪村塔山营村杏山沟村磨石板村南场村王辇庄一街村王辇庄二街村王辇庄三街村王辇庄四街村芦庄村前金庄村北金庄村崔尹庄村车庄子村大笪庄村小笪庄村石匠营村刘家洼村马庄子村太古庄村新白道子村东白道子村西白道子村大菜园村小菜园村小古庄村西赵各庄村无水庄村.