地名由来：相传黄帝在缙云山炼丹，驾五彩祥云飞升，由此而得名，沿用至今。

2014年9月，环境保护部授予五云街道2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

缙云县五云街道是城关镇，政治、文化、教育中心，39个行政村、6个社区，6万常住人口、2万流动人口，是全县的人口集散地。所处交通地理位置优越，330国道、42省道和金温铁路穿城而过，缙云工业园区和五东工业园区距县城10公里和3公里。

在县委县政府和镇委镇政府的正确领导下，经过全镇人民群众的不懈努力，近几年来，“三个文明”建设发展迅速，出现了社会政通人和、人民安居乐业、产业蓬勃向上的良好局面，被评为丽水市的“小康镇”。2007年实现工业产值12.19亿元，农业总产值0.19亿元，农民人均收入5270元，实现财政总收入7677.45万元。

展望未来，百舸争流，信心倍增。为实现县委县政府提出的构建“四型缙云”的战略目标，五云镇委政府将立足镇情，求发展，拓新貌，转变经济增长方式，认真实施“十一五”规划，以城市化提升工业化和城乡一体化，推进城乡经济社会全面进步，提高社会保障能力，维护群众的共同利益，切实加强党的执政能力和先进性建设，努力实现五云经济社会又好又快的发展。

历史沿革：

该地名使用起，历史沿用至今。

解放初分五云镇、水南、镇东、周村、仙岩、沐白乡，分属城区和仙都区。

1951年水南并入五云镇。

1956年撤区并乡后分五云镇、城东乡、仙都乡。

1958年五云、城东管理区属五云公社，仙都并入东方管理区。

1959年原仙都从东方管理区析出并入城东管理区，并改名“仙都”。

1961年五云公社撤销，成立五云镇公社、仙都公社（1968年改名“红岩”、1979年恢复“仙都”）。

1982年仙都公社又分城东、仙都二个公社。

1984年恢复乡镇建制，分五云镇、城东乡、仙都乡。

1992年5月撤扩并后，城东乡、仙都乡并入五云镇。

2008年2月，城北乡、新碧镇并入五云镇，同时，新建镇梅溪村、岩沿村、西岩村也并入五云镇。

2011年12月撤销五云镇建制，设立五云街道。