地名由来：乡人民政府驻地“石笕村”，且村中溪涧河底岩石形状似笕，故名。

2020年7月，全国爱卫会命名石笕乡为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2014年9月，环境保护部授予石笕乡2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

2007年12月，石笕乡被浙江省教育厅授予第十一批浙江省教育强镇荣誉称号。

石笕乡位于县南部。乡政府驻地石笕，在县城东南20公里。乡以驻地村名。东与大洋镇毗邻，南与青田县交界，西与丽水市接壤，北与方溪乡相连。面积53．4平方公里。2451户，7792人(畲族3，黎、傣、彝族各1)，其中非农业96人。辖38自然村，分设19村民委员会，87村民组。建国初称石笕乡，屑大洋区。1958年属大洋公社为石笕管理区。1961年改石笕公社。1984年恢复石笕乡名，归城郊区管辖。1992年5月区撤销，乡名不变。

自然条件地势东南部较高，海拔千米以上山峰10余座，为中山地形；西北部晦拔在500—800米之间，为低山地形。森林资源丰富，宜发展毛竹、油茶、用材林及畜牧业生产。主要地类占总面积比例：耕地4．5％，林地86．3％，水域0．7％。山区气候多变，温差较大，降水量充足。年平均气沮不足14℃，年大于4℃在202天左右，年平均降水量600毫米以上。水源短缺，水利条件较差。水田土壤以黄泥田、黄泥沙田为主。

经济状况全乡耕地3637亩，其中水田3209亩，种植水稻为主，次以玉米、马铃薯、番薯、大豆。粮食总产量1869吨。经济作物有油菜籽，年产茶叶32吨，蚕茧11吨，香菇160吨，水果29吨，白术等中药材13吨。林业用地6，9万亩，植被以松为主，次为杉木、阔叶混交林、毛竹。经济林有油茶9640亩，年产油茶籽343吨，为全县主要产地。农业综合开发：保蚕桑，扩香菇，拓展笋竹两用林、板栗和油茶基地。已发展笋竹两用林450亩，板栗550亩。生猪饲养量5383头，存栏牛589头，羊610头，兔1124只，饲养家禽23886只，养蜂118箱。乡村及个体企业有包装材料厂等，年产值257万元。建有小水库6座，山塘80处，总蓄水量10。85万立方米，灌溉面积1156亩。公路通县城。

文教卫生乡内初中1所，学生255人；小学10所，学生574人；幼儿园1所，在园幼儿40人。有卫生院、文化站、放映队、广播电视站。村村通广播。石笕建有电视小差转台。村建大会堂2座。石笕村内有署“咸丰五年”建的“种德桥”，长22．5米，宽3．4米，块石拱。桥正中山花桥墩上下游方向，分别刻有“聚秀”、“钟灵”字样。省民政厅批准认定梨树鸟村和栋头村为革命老区村。