地名由来：清港镇位于楚门半岛西北部，东接沙门镇，南连楚门镇，西邻玉环经济开发区，是玉环与温岭交界的北大门，距市政府约13.8千米。旧为海口，称“古港”。元代，因辖区主要河流以清澈著称，改称“清港”。

2021年12月，浙江省民政厅认定清港镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年10月，清港镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第612位。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，清港镇榜上有名。

2021年5月，清港镇被列入2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单（农业特色型）。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，清港镇榜上有名。

2020年7月，全国爱卫会命名清港镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2014年9月，环境保护部授予清港镇2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

清港是玉环县的北大门，先后被列为省级小康镇、省级首批新农村镇、市农业农村现代化建设试点镇、市“一优二高”农业示范镇、市综合先进单位等。2005年全镇实现社会生产总值51.38亿元，农民人均收8425元。清港物产丰富，土地肥沃，工农、商贸等经济发展迅猛。工业有水暖洁具、铸造、铜球阀、家具等四大支柱产业。亿元以上产值企业增加4家；1000万元以上产值企业66家；占地2000多亩的县科技工业园区清港开发区业已建成。农业初步形成了以文旦、葡萄、蔬菜、果蔗、花卉五大特色农业园区为龙头的农业产业化格局。无公害农业建设全面启动，彬彬鸽业有限公司获得了省级无公害农产品基地和省绿色农产品认定。以人文历史和休闲农业为依托的旅游资源得到有效开发，农业观光园、世界名柚园、月山寺、三十六计亭、潘心元烈士陵园等景点初具规模，已纳入县级旅游网。城市建设投入不断加大。确立了建设生态型、工贸型、休闲型小城市的发展目标。迎宾公园已成为人们健身、休憩、赏景的新去处。清港大酒店、清港新客运中心、中国阀门城等一批标志性建筑不久将陆续在清港登台亮相。昂步知识经济大潮，勇立市场逐鹿前沿，清港将营造更加优越的环境，展现更加广阔的前景，显露更加雄厚的实力，向着建设繁荣、富裕、文明的现代化小城市的宏伟目标奋勇前进，并张开诚信的双臂，热忱欢迎中外客商前来经商、投资、旅游和考察。

苔山寨城遗址

苔山寨城遗址位于玉环县清港镇凡塘苔山村东南山顶，寨城依山而建，呈不规则圆形，面积约3万平方米。寨城城墙由块石砌筑，周长约600米，目前约三分之二的城墙遗址仍清晰可辨，其中保存最完整的一段高约

历史沿革：

清港镇地海港旧称“右港”，元代改称清港，有清港渡，明洪武十四年（1381）设清港里。

清光绪年间（1875-1908）设清港村，1934年改为清港乡。

1936年改为清港镇。

建国后沿用清港镇名称。

1958年，属楚门人民公社（大公社）下辖的一个管理区，1961年建立清港人民公社；1984年政社分设时，复置清港镇；1991年3月，建立清港区；1992年5月“撤、扩、并”时，原芳杜乡、凡塘乡和外塘乡的上湫、下湫、袁家、后排4个行政村并入清港镇。