地名由来：镇区一带旧为浅海，丫髻山与西青山相对如门。传筑塘围垦后楚树丛生，故名楚门。

2022年12月，楚门镇被确定为2022年度浙江省现代商贸特色镇。

2021年12月，浙江省民政厅认定楚门镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年10月，楚门镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第386位。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，楚门镇榜上有名。

2021年9月，楚门镇上榜2021中国高质量发展百强镇，位列第65。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，楚门镇榜上有名。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认楚门镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，楚门镇位列第74名。

2015年2月，中央文明委决定授予楚门镇第四届全国文明村镇称号。