地名由来：取原长濂、大竹两乡的尾字组合得名。

2021年12月，浙江省民政厅认定濂竹乡为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年12月，濂竹乡被命名为2021年浙江省卫生乡镇。

2011年4月，环境保护部授予濂竹乡2011年度国家级生态乡镇称号。

濂竹乡位于遂昌县城东部，驻地距县城约24公里。东和北与武义县交界，南与松阳县毗邻，西北与云峰镇相靠，乡人民政府驻村治岭头村，海拔535米。全乡总面积55平方公里，其中耕地面积3363亩，林地面积72798亩，茶园面积723亩，果园面积716亩。矿藏资源丰富，华峰尖南麓为遂昌金矿矿区，金银品位高，被誉为“江南第一矿”，黄岩坑（古地名）有银矿洞遗址，长151米，深138米，空间7至8万立方米，对研究我国古代采矿技术和工艺水平有一定价值。至2004年底，全乡辖行政村13个，自然村18个，生产队71人，总人口4189人，户数1324户。

1949年解放初沿用崇圣乡名，属蕉川区。1950年崇圣乡分为长濂、大竹两乡，划归城关区。1952年建社分区，两乡改属社后区。1956年社后区撤销，长濂乡的庄山划归三川乡；长濂、毛田、岩里、刘坞划归云峰乡；经省人委批准将梧桐口、龙下、大岭脚划归松阳县；长濂、大竹两乡合并称濂竹乡，县直属。1958年叶家田、千义坑（原属松阳县）两生产队划入，称曙光公社濂竹管理区，1959年称城关公社濂竹管理区。1961年改属社后公社，同年社后公社撤销，濂竹管理区改称濂竹公社，属城关区。1983年10月政社分开，改称濂竹乡，属城关区。

改革开放以来，濂竹乡各项事业取得了长足进步。自1984年以来，全乡适龄儿童入学率达99%以上，在校学生巩固率达99%以上，目前全乡已基本普及九年制义务教育。近几年，学校布局进行了调整，到2004年，全乡只保留一所中心小学，在校生共184人，教职工17人。适龄儿童入学率达到100%，巩固率达到100%。2003年，该乡全面实施农村新型合作医疗保险制度，参保率达85%。随着社会的发展，该乡人民生活水平也逐年提高，人均收入逐年攀升。1980年85元，1988年人均收入354元，1995年为1206元，2004年人均收入达到2561元。家用电器如彩电、洗衣机、冰箱等正逐渐普及；住房条件逐步改善，由泥瓦房逐步变为小洋房，村容村貌焕然一新，村水泥路代替了烂泥路。濂竹乡人民的生活犹如“芝麻开花节节高”，正逐步向小康水平迈进。