地名由来：因境东牛头山别名九云峰而得名。

2021年12月，浙江省民政厅认定云峰街道为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年5月，云峰街道被列入2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单（工业特色型）。

云峰街道位于遂昌县东部，牛头山西麓。《遂昌县志》卷二载，“境东牛头山又名九云峰”，以此得名。东与武义相邻，南与濂竹乡、松阳县交界，西与妙高镇、新路湾镇、北界镇毗连，北与金华县接壤。总面积214平方公里，镇政府所在地――社后村，海拔220米，距县城17公里。云峰素有遂昌“粮仓”之称，且农林牧副渔全面发展。近年来，随着镇党委、政府实施“工业强镇”计划和“金属制品工业专业区”的建设，已逐步向“工业大镇”迈进。全镇辖行政村31个，自然村151个，生产队276个。到2004年底，全镇总人口21040人，户数7026户。

明洪武十四年（1381），定遂昌为4乡24都，云峰镇为资忠乡所辖的五都、六都、七都及四都部分。清雍正七年（1729），遂昌县设5乡22都，云峰镇为东乡五都、六都、七都及四都部分。宣统三年（1911）5月，实行地方自治，全县设10个自治区，云峰镇属资忠区管辖范围。民国时期，先后属第二区、蕉川区、城区管辖。中华人民共和国成立初期沿称云峰乡。1952年增设社后区，辖云峰、长濂、大竹、螺岩、新民5乡。1956年螺岩乡及长濂乡的长濂、毛田、刘坞、岩里划入。1958年称曙光公社云峰生产大队。1959年称城关公社云峰管理区。1961年称云峰公社。1983年称云峰乡。1989年称云峰镇。1992年全省实行“撤区、扩镇、并乡”，马头乡并入该镇。

云峰镇耕地面积为1341公顷，粮食主产水稻，系遂昌县主要产粮区，素有遂昌“粮仓”的美誉。2003年蔬菜种植180公顷，食用菌、西瓜、花卉、苗木等种植面积58公顷，共实现产值2206万元，为农村经济注入了一股新的活力。近年来，云峰全面实施“工业强镇”战略，强化工业主导地位，实施开放带动战略，强化招商引资，工业经济有着较为显著的发展，至2004年，全镇有竹木加工、化工、纸业、酒业、水电、活性炭、工艺鞋、野菜加工、金属制品加工等规模以上企业35家，实现工业产值39015万元(含县属企业属地统计部分)，比上年增长75.34%。2004年工业总产值39015万元，农业总产值6000万元，农民人均收入3403万元。

鞍山书院景区

鞍山书院景区位于浙江省丽水市遂昌县云峰镇长濂村文化村，属长濂村休闲旅游风景区景点之一，距遂昌县城10公理，距遂昌金矿约5公理，地处松阳、遂昌、武义、金华、龙游五县的交界处，龙丽高速公路出口处

历史沿革：

明洪武十四年（1381）属资忠乡四、五、六、七都。

清乾隆年间（1736～1795）属东乡五、六、七都及四都部分；宣统三年（1911）5月属资忠区。

1928年6月属资忠区。

1934年12月设云峰乡，属第二区。

1939年5月属蕉川区。

1940年10月属城区。

1950年8月属城关区。

1952年6月属社后区。

1956年3月螺岩乡及长濂乡的长濂、岩里、毛田、刘坞划入云峰乡。

1958年9月改称云峰生产大队。

1959年2月称管理区。

1961年成立云峰公社，属城关区。

1983年6月复称云峰乡。

1988年9月置云峰镇。

1992年5月马头乡并入，全镇辖31个村。

2010年12月实施并村后，辖17个村。

2011年12月撤云峰镇建制，改设云峰街道。