地名由来：驻地高坪，故名。

2022年3月，高坪乡入选2022年浙江省美丽城镇建设样板创建名单（农业特色型）。

2021年12月，浙江省民政厅认定高坪乡为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年5月，高坪乡被列入2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单（文旅特色型）。

2020年7月，全国爱卫会命名高坪乡为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2011年4月，环境保护部授予高坪乡2011年度国家级生态乡镇称号。

高坪乡位于遂昌县西北部，距县城60公里，东连应村乡，南邻金竹镇，西与衢县渔仓仅一山之隔，北与龙游县毛连里相毗邻。县城至高坪乡公路途径新路湾、北界、应村三个乡镇，沿桃溪入境到达乡驻地。乡人民政府驻地高坪村麻洋，海拔870米，是全县海拔最高的乡镇，全乡总面积48平方公里。全乡辖9个行政村，46个自然村，63个生产队，至2004年底，全乡农业人口5700人，户数1743户。

清时属十一都二图高坪庄，民国时期设内桃源高坪乡。1928年建立0组织和农民革命军，并参加塘岭头农民武装-和遂北龙南4000纸槽工人大-。1930年称高坪乡公所，当时没有办公场所，乡长傅柏龄（榅树坞村人），在榅树坞村办公。1935年设立里高乡公所，驻地现应村乡双溪口村，乡长郑梁（应村乡双溪口村人）。1938年里高乡公所移到本乡淡竹村至1949年解放，乡长周志平（本乡淡竹村人）。1950年建立新政权设里高乡公所，驻地塘下村，乡长罗志荣（本乡石屋下村人），同年洋溪、里村、双溪口划归应村乡管辖。1954年金叶乡的箍桶丘村划入高坪乡。1956年金叶乡的岱岭村划入高坪乡。1958年11月改称五星公社里高生产大队。1959年2月又称湖山公社里高管理区。1961年7月称里高人民公社。1968年12月建立里高人民公社革命委员会，1981年1月改为管理委员会，金叶公社的亦溪、长树源、半山、蜈蚣舍大队划入高坪乡，1983年亦溪、长树源大队划归古楼公社管辖。1984年政社分设时称高坪乡，以驻地得名。1992年6月浙江省境内实行“撤区、扩镇、并乡”，遂昌县设20个乡镇，保留高坪乡。

高坪乡地处遂昌西北部，交通不便，信息闭塞，是木材、竹笋、山桠皮、高山蔬菜生产基地之一，2003年被列入浙江省115个欠发达乡镇之一，并与嘉善县魏塘镇帮扶结对。2004年，全乡实现农村经济总收入1789万元，农民人均收入2330元。2004年在上级政府部门的帮助扶持下，利用丰富的竹林资源，大力创办家庭竹制品加工厂。全乡购进加工机械340多台，进行竹制品加工。

高坪乡教育、卫生、通讯、广播电视事业全面发展，1989、1991、1996分别建成了高坪乡中心小学教学楼、宿舍楼和办公楼。