地名由来：此地有竹溪源，竹溪源因溪源两侧多有毛竹得名。

2021年12月，浙江省民政厅认定竹源乡为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2020年7月，全国爱卫会命名竹源乡为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

位置与面积：竹源乡位于县境中部，东邻县城西屏镇、南临大东坝、西接玉岩镇、北与叶村乡毗邻，乡人民政府原驻地小竹溪村，1996年搬入现驻地小竹溪村创古基，全乡面积57平方公里，其中耕地3529亩、林地75229亩。

气候、水文：境内气候属亚热带季风气候，温暖湿润，四季分明。年平均气温11.8℃,平均最高气温17.8℃，平均最低气温10.5℃，极端最高气温33.1℃，极端最低气温-6.7℃，全年各月平均气温一月最低为4.3℃；七月最高为23.7℃，比县城西屏镇气温约低5℃。年平均降水量1532mm，年平均相对湿度82%。发源自周岭根村的黄庄源、发源于后畲的泮殿源和发源于小竹溪的小竹溪源汇合成竹溪源至叶村寺岭下出口注入松荫溪。境内水库1处，集雨面积38平方公里，正常库容60万立方米，竹溪源是县城自来水厂的重要饮用水取水源。

自然资源：地势西部高，东部低，由西向东倾斜，西南多山延绵。山地占总面积87%，耕地占总面积4%。全乡境内已发现铅、锌、银、铜、高岭土等矿产资源。特色产业：竹源人采松脂历史久远，近年来全乡有近3600多人外出采脂或办松脂加工厂，在全国十四个省（市）建有大小松脂加工厂100多家，他们每年从外地带回大量的资金，是竹源农民经济收入的重要部分，松脂行业成为竹源的一大支柱产业。竹源另一支柱产业是竹笋两用林。目前全乡已建立竹笋两用林基地2648亩，其中，毛竹高效益经营试验示范林934亩。行政村和人口分布：全乡辖11个行政村、62个村民小组。至2004年底，全乡总人口6511人，户数1917户，有10个少数民族，少数民族人口占汉族人口总数0.3%，非农业人口34人，人口密度每平方公里平均130人。

历史沿革：

明清时属九芝乡，为十八都、内十八都。

1946年，属竹溪乡。

1950年10月，设竹源乡。

1958年10月，属红旗公社竹源乡管理区。

1961年9月，撤销管理区，改称竹源公社。

1984年7月，复为竹源乡。