地名由来：辖区南端近望松山，故名。

2014年9月，环境保护部授予望松街道2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

2007年12月，望松街道被浙江省教育厅授予第十一批浙江省教育强镇荣誉称号。

望松街道位于松阳县中北部，距县城3.2千米，东邻西屏街道，南连叶村乡、斋坦乡，西毗古市镇，北连武义和遂昌县。街道办事处驻地乌丼村，1946年为望松乡。1950年析置四都、王村两乡。1956年两乡复并望松乡。1958年改为红旗公社望松大队。1964年析置塘后公社。1984年复称望松乡。2012年4月19日按照《丽水市人民政府关于松阳县部分行政区划调整的批复》文件，撤销望松乡建制改由县政府直辖，调整后设立望松街道。

望松街道坚持把“转型升级”作为工业克难发展的重要目标，引导企业项目和生产线向生态环保、科技含量高、规模效益明显等方向转型。

望松街道以“建设休闲养生望松”为发展方向，培育和发展生态旅游业、养生养老业和旅游服务业。辖内有始于清同治年间的省级文物保护单位黄家大院，被誉为“木雕艺术博物馆”。每日观光旅客络绎不绝。

历史沿革：

清末属旌义乡。

1934年，设峰林、溪沿、茅亭、梓山乡。

1940年，4乡合并为临溪、茅溪乡。

1944年，分设望松、茅溪乡。

1946年，置望松乡。

1950年，分设四都、王村乡。

1956年，两乡合并为望松乡。

1958年，建立红旗公社望松大队。

1964年，分设塘后公社。

1984年，复称望松乡。

1998年，划入四都乡榔树村榔阳自然村。

2012年4月，撤销望松乡建制，改称望松街道。