地名由来：乡政府原驻地淤上，1984年迁至山根，以原乡政府驻地得名。据当地《吴氏宗谱》载：淤上，原名芸洲。明洪武八年（1375）的一次特大洪水中，河流改道，村庄被冲，村民在砂砾上重建家园，村名遂改称淤上。

2022年3月，淤上乡入选2022年浙江省美丽城镇建设样板创建名单（农业特色型）。

2021年12月，淤上乡被命名为2021年浙江省卫生乡镇。

2011年4月，环境保护部授予淤上乡2011年度国家级生态乡镇称号。

淤上乡位于庆元县西南，乡政府驻地山根村，离县城18公里，以原驻地得名。东靠松源镇，南邻隆宫、安南乡，西、北与屏都镇毗连。区域总面积为60.8平方公里。全乡辖行政村12个，自然村42个。至2002年底，全乡总人口8517，户数2357户，其中非农业人口71人，人口密度每平方公里140人。有耕地8688亩，山林69895亩，其中毛竹林18623亩。境内地处浙西南山区，纬度偏南，热量资源丰富，气候属中亚热带季风气候，温暖湿润，四季分明，冬暖春早，气候垂直差异明显。四季中春秋季短，夏冬季长，季节特征明显。省道龙后公路自北向南横贯该乡而过，安溪自南穿流而至，东西两翼多山，中部河谷宽阔，水从东西两则注入安溪，经菊水村后与松源溪汇合。

全境自然条件优越，适宜于粮食种植，是庆元县粮食主要产地。境内毛竹资源丰富，有毛竹林18623亩，长砻、塘根两村具有悠久的竹编手工业历史。境内陶土和有色金属蕴藏丰富，出品日用陶器，有“陶乡”之称。

淤上乡长期以务农为主，粮食生产是基础产业。通过农业结构调整，逐渐形成了“菌、烟、竹、茶”为优势产业，其它产业共同发展的格局。1997年淤上乡开始了烤烟试种，迅速在全乡发展壮大，到2002年种植烤烟3720.4亩,遍及全乡12个行政村,实现总产值622.5万元，人均单项产值712元。1992年撤扩并后，淤上乡陆续出现了一些毛竹加工厂，产品有牙签、工艺品等。进入本世纪后，淤上乡工业发展步伐加快，企业数量、质量、规模都较以前有了较大的增长，家庭工业发展迅速，来料加工在该乡悄然兴起。2003年度，该乡实现工业产值1120万元，工业税收为21万元。

历史沿革：

辖区明属从政乡云龙、登高、安庆里；清属从政乡第三、第六、第七都。

民国称淤上乡。

1949年后沿旧。

1958年称淤上管理区,属菊隆人民公社。

1961年称淤上民公社。

1984年复称淤上乡，乡政府驻地从淤上迁至山根村。

淤上乡是“浙江省农村科普先进单位”、“浙江省水稻无螟害行动计划万亩达标乡镇建设先进单位”。