地名由来：以早年此地因盛产油茶和毛竹各取一字而命名。因油竹街道办事处驻地在油竹，历史上该区块曾被称为油竹乡、油竹公社、油竹管委会，取名油竹，体现了地名历史的延续性。

2022年12月，油竹街道被确定为2022年度浙江省现代商贸特色镇。

2022年3月，油竹街道入选2022年浙江省山区县城城镇样板创建名单。

油竹街道地处青田县城东南隅，东邻温溪镇，南接温州市瓯海区，西靠山口镇，北至瓯南街道，是我县组团城市的重点区块，总人口31055人，其中户籍人口17101人，居民户口8410人。下辖8个行政村、3个社区，地域面积20.86平方公里，其中城市规划用地面积约5.2平方公里。根据总体布局，共分油竹文教商住区、侨乡工业园区和东堡生态休闲区等三大区块。

油竹街道于2012年5月正式挂牌成立，是县委、县政府的派出机构，以居民工作为基础，以社区建设、城市管理、社区保障和地区稳定为重点，对辖区内地区性、社会性和公益性工作履行组织领导、综台协调、监督检查职能。下设青田县油竹新区开发建设有限公司，承担油竹街道开发建设及其建设资金融资等职能。根据职责任务，街道内设党政综合办公室、经济发展办公室、社会事务管理办公室、村镇建设办公室、综合治理办公室、社区事务办公室、人口和计划生育办公室等7个职能处室，及经济发展服务中心、社会事业服务中心、社会综合治理工作中心、移民办公室等四个公益一类事业单位。核定编制56名，行政编制为26名，事业编制为30名，其中领导职数13名；目前行政编制为31名，事业编制为24名，其中领导职数12名。

油竹街道是青田县东部组团城市的重点区块，县域经济新的增长点和滩坑水电站移民最主要的安置地。

历史沿革：

清时称二都；1949年5月，由山口、油竹两大区域建立竹山乡；1952年由山口乡分出组建为油竹乡；1958年改为油竹管理区；1961年为油竹人民公社；1983年10月复称油竹乡；1992年5月油竹乡11个村民委员会并入山口镇；2002年1月又由山口镇分出并入鹤城镇，同年11个行政村撤并成8个；2003年由鹤城镇分出组建油竹管委会，隶属鹤城镇；2011年撤销鹤城镇建制，分设鹤城、瓯南、油竹3个街道。