地名由来：据《青田县志》记载，城北太鹤山白鹤洞有双白鹤，年年产子，故得名为鹤城。民间传说，当年造成时因选基不准，连造三次都被洪水冲毁而失败，后得白鹤指点始造城成功，当地人为纪念白鹤，故命名为鹤城。

2022年3月，鹤城街道入选2022年浙江省山区县城城镇样板创建名单。

2014年9月，环境保护部授予鹤城街道2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

青田县辖镇，县府驻地。1949年建鹤城镇，1958年改公社，1961年复改镇。位于县境东南部，瓯江北岸。面积70.5平方公里，人口5.6万。330国道、金(华)温(州)铁路纵贯县境。瓯江水运发达。辖上岙、大丘、朱坳、金岙、大降后、李山、郑坑下、金山下、外旦、外路、下郑、文头、前仑、鲍坦、山头、坦下、圩仁、泥湾、魁市、石郭上村、石郭下村、洪山、平风寨、后山岩、金田、黄降、白岩后、底陈山、仁塘坑、外陈山、北岸、黄山垟、石臼、仁塘湾、大丘下、陈岙底、下司垄、湖边、陈学、白浦、京岙、上岸、南湾、新仑坟、姜处、湖口，一村、二村、水南、平演50个村委会和17个居委会。名产有各种石雕工艺品。

历史沿革：

唐睿宗景云二年（711）建县始为县治。

1935年，始建鹤城镇；1956年4月，城南、平演二乡划归鹤城镇。

1958年11月改为鹤城人民公社；1961年1月，复称鹤城镇；1977年原属城南公社的水南大队，1982年原前仓公社平演大队（除前仓3个生产队外），划归鹤城镇；1992年，前仓、金田、湖边、外旦4个乡并入鹤城镇；2002年，原山口镇管辖的油竹上村等11个村民委员会设立油竹新区管委会，归属鹤城镇管理；2011年撤销鹤城镇建制，分设鹤城、瓯南、油竹3个街道。