地名由来：以原辖区内的岩后、下樟两村（该二村于1958年划出岩樟乡）村名组合取名。

2022年1月，岩樟乡被认定为2021年度浙江省美丽乡村示范乡镇。

2021年12月，浙江省民政厅认定岩樟乡为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2020年11月，岩樟乡被确定为2019年度丽水市红色示范乡镇（街道）。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认岩樟乡为2020年国家卫生乡镇（县城）。

2012年12月，环境保护部授予岩樟乡2010—2011年度国家级生态乡镇称号。

岩樟乡位于龙泉市城西北部，距龙渊镇24公里，东与城北乡的黄鹤相连，南与龙渊镇的白云接壤，西与锦溪镇和住龙镇毗邻，北与遂昌县交界，乡政府所在地设郑庄村。全乡总面积101平方公里，其中山林面13.5万亩，人均占有山林33亩；林木蓄积量59.5万立方米，森林覆盖率达到87%，是我市的重点林区乡之一。全乡有11个行政村，56个村民小组，4034个人口散居在45个自然村中。

历史沿革：

清属剑池乡十八都地；民国为金石乡，属道太区；1951年分为金石、岩樟二乡，属金龙区；1952年划入城区；1953年又划归金龙区；1956年金石、岩樟两乡合并，称岩樟乡，为县直属乡；1957年划归城郊乡；1958年划归锦旗（大）公社，称岩樟管理区，1961年称岩樟公社；1983年7月改称岩樟乡。