地名由来：明代郑姓开基，建村于坑边，故名。
2022年1月，郑坑乡被确定为2021年度丽水市红色示范乡镇（街道）。
2021年12月，浙江省民政厅认定郑坑乡为浙江省革命老区乡镇（街道）。
2014年9月，环境保护部授予郑坑乡2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。
2007年12月，郑坑乡被浙江省教育厅授予第十一批浙江省教育强镇荣誉称号。
景宁畲族自治县辖乡。1951年始建郑坑乡，1956年并大都乡，1957年复改郑坑乡，1981年改公社，1984年改郑坑畲族乡，1986年复改郑坑乡。位于县境东北部，距县城鹤溪17.5公里。面积33.5平方公里，人口0.3万，其中畲族1220余人。有简易公路通县城。辖郑坑、吴布、柳山、张坑下、羊角岗5个村委会。以农业为主，产稻谷、大豆。有茶叶、油茶基地。有乡办林场、电站。
历史沿革：
清属一都。
1931年，设郑坑、柳山、张坑下3乡，属第二区。
1950年7月，属渤海区大都乡。
1951年2月，仍称郑坑乡，属渤海区。
1956年3月，并入大都乡。
1957年3月，复建郑坑乡。
1958年9月，改置郑坑管理区，属渤海公社。
1961年9月，并入大都公社，属渤海区。
1981年12月，从大都公社析出，置郑坑公社。
1984年3月，改设郑坑畲族乡，属渤海区。
1986年11月，取消畲族乡名称，复称郑坑乡。
1992年5月，行政区划调整后仍称郑坑乡。