地名由来：清雍正《处州府志》称其地为“鹤溪洞天”。世传汉初浮丘伯携双鹤隐居居此间，滨溪垒石，筑台垂钓，沐鹤于溪，镇因溪名。

2022年3月，鹤溪街道入选2022年浙江省山区县城城镇样板创建名单。

2021年12月，浙江省民政厅认定鹤溪街道为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2010年7月，鹤溪街道入选为第五批中国历史文化名镇。

县治鹤溪，古称沐鹤溪。汉初浮丘伯携双鹤隐居此间，筑台垂钓，沐鹤于溪而名，镇因溪名。明景泰三年(1452)置县，始为县治。崇帧十三年(1640)，知县徐日隆叠石为城，周长二里许，建承恩、行春两门并小东门、南门、小南门、西门，遂有城郭。清代设行春、锦衣、西河、统政4坊。除1960一1984年6月撤县期间外，历为景宁县政治、经济、文化中心。镇境居县中部偏北，北纬27°57’-27°58’，东经119°38’-119°39’。

镇驻地海拔190米。东邻梅歧乡，南倚澄照乡，西连大均乡，北接外舍乡。1984年6月景宁畲族自治县建立时，镇区面积0．69平方公里。1992中6月，原张春乡并入，面积由28平方公里扩大到108．6平方公里，辖新城、仙童、百岁、百塔、金仙寺、城郊、垟后、浮丘8个居民委员会，鹤溪、学田、岭脚、溪口、扫口、浮丘、包凤、余山、张村、严村、惠明寺、三枝树、东弄、王木坑、滩岭、敕木山16个村民委员会，68个自然村。人口由1984年2627户，9930人增到5631户，18103人，占全县人口10．49%，其中非农业人口占镇人口49．93％；畲族人口占镇人口24．30％，占全县畲族总人口25．57％，是畲族最集中的居住地。叶山头自然村是畲族祖先1200年前入迁时的落脚点。畲族聚居的包凤行政村潘山岭自然村1989年被评为省级文明单位。

县中部低山粮、果、茶、畜、药综合农业区，耕地6321亩，是景宁主要产粮区。林地47451亩。工业有国营、集体、合资和引进外资开办的采矿、冶炼、造纸、电力、森工、酿造、纺织、针织、制药、电声、印刷机械等门类以及县、镇属商业企业、乡镇企业等200余家。1984年后，在改造老城的同时，加快新城建设，至1990年，新城区建成面积2．12平方公里，为1984年镇区面积的3．07倍，主要街道人民路、建设路、复兴路、鹤溪路、敕木山路、环城西路等总长4．5公里，面积65280平方米，分别为老街长度、面积的3．08倍、4．8倍。电、自来水、通信电缆、消防和下水道工程配套。