地名由来：翠竹横阵，水土丰盛，寓意竹林中良好的居住地。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，竹泓镇榜上有名。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，竹泓镇榜上有名。

2015年12月，江苏省商务厅确定竹泓镇为首批江苏省农村电子商务示范镇。

兴化市辖镇。1956年建竹泓乡，1958年改公社，1983年复置乡，1986年建镇。位于市境中部，距市府18公里。面积60平方公里，人口4万。兴(化)泰(州)公路过境。渭水河、九里港、白渡河纵贯东西。辖竹一、竹二、竹三、竹四、梁家、南冯、北冯、西刘舍、北张舍、尖沟、丁舍、北刘舍、志方、孙马、梓唐、毕榔、徐元、沈老、赵泓、舒一、舒二、舒三、白沙、竺家、陆泓、南张舍，解家舍、徐泓、小王、东浒、高舍、魏家、水产33个村委会和建设、永宁2个居委会。以农业为主。造船业制造的玻璃钢快艇、客艇、巡监艇等在全国有知名度。清代著名画家郑板桥曾坐馆于竹四村，竹四村至今仍有郑氏家族后裔。

历史沿革：

苏州移民来到兴化地区，但见一处翠竹横阵，水土丰盛，便形成的居住地，始称竹横港，后来文人改称竹泓乡，解放前后，竹泓镇包括竹泓乡、志芳乡、振南乡、白沙乡。

1958年合并，称为竹泓人民公社，以后竹泓乡，1989年建竹泓镇。

沿用至今。